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从高精度测量到检测,为什么要选择3D激光轮廓传感器?

作者:www.cechina.cn2023.10.25阅读 1914

  海康机器人3D激光轮廓传感器基于激光三角测量原理,通过硬件内置的高精度3D算法,实时输出高帧率、微米级精度的点云数据、深度图和亮度图数据,广泛适用于3C、锂电、汽配、光伏等行业中3D测量及检测场景。



  海康机器人3D激光轮廓传感器目前已发布DP2000和DP3000两大系列。其中DP2000推出五款型号,单轮廓点数为2048点,最高采集频率达到10KHz,X轴测量范围25.2-720mm,Z轴重复精度0.4-24um,线性度±0.01% of MR,且DP2240和DP2470支持红蓝光两个版本选配。



  DP3000系列推出六款型号,轮廓点数升级为3200点,最高检测频率提升到19KHz,在超高精度测量方向,进一步扩充了DP3020型号,覆盖11.5-14mm的X轴宽度,实现0.15um的Z轴重复精度,同时DP3300和DP3580两个版本同样支持红蓝光两个版本选配。

  强大的算法处理能力
   中心点提取
   超分辨率亚像素



高鲁棒性的中心点提取算法使得传感器可以精准提取轮廓线中线点,从而轻松应对各种复杂场景



通过超分辨亚像素处理技术,将提取精度提升至0.05像素,提升了传感器的Z轴检测精度

   HDR宽动态
   抗反光干扰



宽动态处理算法将不同曝光参数融合处理,让传感器可同时应对高反光、高吸光材质的轮廓提取



抗反光干扰算法有效降低金属表面反光造成中心点提取错误的影响

  多模式后处理



  在相机中内置了丰富的后处理算法,包括空间滤波、时域滤波、空点填充、双向插值、边缘延拓等CONTROL ENGINEERING China版权所有,方便客户选用,并且不占用主机的CPU资源

  一键调试,快速部署



  相机对外提供丰富的数据接口控制工程网版权所有,包括轮廓数据、点云数据、深度图、亮度图。同时兼容多种触发模式,支持差分编码器触发输入,支持行触发、帧触发,行+帧触发的应用模式。通过SDK集成激光轮廓传感器到第三方软件框架,提供C、C#、Python三种语言版本的SDK,包括主流视觉分析软件在内的10多种集成使用示例,便于用户的二次开发。

   深度图一键调试
   IO信号监测





  在配套的客户端软件中,简化深度图的调参过程,支持一键调试,并且提供IO信号监测工具控制工程网版权所有,便于项目现场快速调试和部署。

  VM 3D算法平台

  VM 3D算法平台是专门为3D高精度定位、测量、缺陷检测设计开发的平台级软件,基于图形化交互、流程式编辑和可视化配置的框架特性,为用户提供功能丰富、操作便捷的软件方案开发平台。



  软件继承了原有的2D视觉算法模块,集成机器视觉多种算法组件CONTROL ENGINEERING China版权所有,实现2D和3D视觉检测方案的整合。

  丰富行业应用
  海康机器人3D解决方案完整覆盖锂电中段工艺,其中包括极片入壳前极耳焊接缺陷检测、入壳后顶盖焊缝尺寸测量、顶盖周边焊接缺陷检测、顶盖平整度检测、注液封口后密封钉缺陷检测、六面检等。



  汽车零配件尺寸检测应用不断追求精度和稳定性控制工程网版权所有,对于插针检测的针脚排序问题以及密封圈检测的形变问题,海康机器人在VM 3D中开发专用算子,降低了方案搭建的难度,提升了检测的效率和效果。



  3C行业中,海康机器人3D解决方案主要应用集中在消费类电子产品的平整度、共面度、缝隙宽度和段差尺寸测量。


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