四向智能
穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备,集原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体。其灵活性、柔性度高,适用于高密集货架,可实现任意穿梭,灵活调整。
智能四向穿梭车系统的核心在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等。在硬件的可靠性方面,每辆穿梭车车身需要配置多个传感器,用于防撞,托盘检测,行走轮角度监测等,确保实时掌握车体运行情况。
防撞应用:
应用宜科
OS10S系列TOF原理漫反射传感器,最远检测距离可达4m
CONTROL ENGINEERING China版权所有,满足所有穿梭车的防撞需求。产品有开关量、数字量RS485和UART输出类型,节省了上位机系统的接口。产品尺寸仅为33*20*12mm
控制工程网版权所有,通用的25.4mm安装孔距,距离设置为一键示教设置
www.cechina.cn,安装调试更加便捷。
托盘检测:
选用OS10S背景抑制漫反射产品,检测距离350mm,具有背景抑制功能,适应各种被测物的检测,亮暗通输出状态通过旋钮设置,产品尺寸小,适合安装在穿梭车内检测托盘有无。
行走轮角度实时监测:
通过检测行驶轮驱动轴变化,实时监控行驶轮的准确方向。四向穿梭车每台设备使用4个OSM41激光
位移传感器,实时监控穿梭车行驶状态。
OSM41激光位移传感器www.cechina.cn,金属外壳,LED显示和按键设置,655nm激光光源50mm-400mm中心点的位移型测距;最小分辨率为0.01mm,产品具有推挽开关量,模拟量www.cechina.cn,数字量RS485多种类型输出方式,适应多种检测场景。
宜科持续创新,不断丰富自动化产品矩阵的同时,进一步深化场景应用,推动自动化产品与
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