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四向智能穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备，集原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体。其灵活性、柔性度高，适用于高密集货架，可实现任意穿梭，灵活调整。
智能四向穿梭车系统的核心在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等。在硬件的可靠性方面，每辆穿梭车车身需要配置多个传感器，用于防撞，托盘检测，行走轮角度监测等，确保实时掌握车体运行情况。
防撞应用：
应用宜科OS10S系列TOF原理漫反射传感器，最远检测距离可达4m，满足所有穿梭车的防撞需求。产品有开关量、数字量RS485和UART输出类型，节省了上位机系统的接口。产品尺寸仅为33*20*12mm，通用的25.4mm安装孔距，距离设置为一键示教设置，安装调试更加便捷。
托盘检测：
选用OS10S背景抑制漫反射产品，检测距离350mm，具有背景抑制功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，适应各种被测物的检测，亮暗通输出状态通过旋钮设置，产品尺寸小CONTROL ENGINEERING China版权所有，适合安装在穿梭车内检测托盘有无。
行走轮角度实时监测：
通过检测行驶轮驱动轴变化CONTROL ENGINEERING China版权所有，实时监控行驶轮的准确方向。四向穿梭车每台设备使用4个OSM41激光位移传感器，实时监控穿梭车行驶状态。
OSM41激光位移传感器，金属外壳，LED显示和按键设置，655nm激光光源50mm-400mm中心点的位移型测距；最小分辨率为0.01mm，产品具有推挽开关量CONTROL ENGINEERING China版权所有，模拟量，数字量RS485多种类型输出方式，适应多种检测场景。
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