AGV如何做到高效精准运输？

　　以物流机器人AGV叉车为例，叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中，编码器产品则是至关重要的一环。

　　宜科编码器www.cechina.cn，AGV小车控制更加精准、高效之道

　　速度控制：

　　在AGV叉车的驱动轮上，安装有EI40增量型编码器，采用轴套安装方式，信号接入控制系统，当叉车行进时，驱动轮带动编码器运转，通过采集编码器脉冲值，控制行进速度。

　　产品特点：

　　● 大轴承跨度设计

　　● 锌合金铸造外壳小型编码器产品

　　● 防护等级可达IP67

　　● 集成电源过压、反接和通道短路防护

　　● 高适应性的切边出线设计

　　导向控制

　　产品特点：

　　● 多圈绝对值编码器

　　● 多种协议接口

　　● 单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出

　　● 外径50mm，B6\C10\W10安装连接

　　● 一体式设计、M12接插件连接

　　升降控制

　　拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

　　拉线盒编码器特点：

　　● CANopen、SSI、模拟量输出

　　● 结构紧凑、高防护、抗振动

　　● 高重复定位精度，可达0.01%

　　● 防护等级IP65

　　● 测量范围6M

　　● 外壳大小 115x115cm

　　依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承“智造”的核心理念，为物流行业提供一站式智能化解决方案，助力物流行业创新前行。

图说工控