大小一致，形态完美：自动化如何挑选出最佳口蘑？

　　原来一盒完美的蘑菇从种植到采摘到最后运输到我们的手中，全都要依靠人工和机器的完美合作！

　　随后蘑菇进入传送带后，交接棒就到了机器人的手中，机器手负责提起传送带上的蘑菇并检查其品质。

　　在分拣阶段，拣货员到达各自所属的传送带上后会在RIFD 读写器处扫描自己的徽章，通过徽章扫描，机器人会知道分拣员所属的位置并收集数据。

　　随后再借助ifm的视觉传感器，大小各异的口蘑会被逐个单独拍照，系统再对每个蘑菇的参数，例如圆滚度和洁白度进行分析。

　　这样就可以确保最后被装盒的口蘑呈现出一致的大小，以完美的形态呈现在消费者眼前。

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