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在3D传感器选型时CONTROL ENGINEERING China版权所有，需要根据参数表选择出满足检测要求的3D传感器，这就需要了解传感器的参数具体的含义。有些参数通过字面意思可以直观地了解其含义，有些则需要具备一定知识储备才能明白。往期的文章有详细的讲解过3D传感器其中一些重要的参数，除此之外还有一些常用的参数www.cechina.cn，今天就为大家系统的说一下视野，这个参数的含义。
视野范围（FOV: Field of View）：是指在某一工作距离下3D传感器水平方向（激光线方向）能够扫描到的最大宽度，又被称之为线宽。在2D视觉中的视野范围对应的是两个值长和宽即常说的X和Y。3D传感器不同于2D相机可以通过更换不同焦距的镜头或者改变工作距离来改变视野的大小，它的工作距离为固定的一个区间，这也意味着它的视野范围也为固定的区间，所以在3D传感器视野参数表里视野范围与工作距离有对应的近、中、远三个值。
测量范围（Measurement Range）：测量范围是指3D传感器垂直方向能够测量目标物的位移范围，即测量产品的高度范围
图1：3D传感器视野示意图
了解上述概念后，我们来看下ECCO 95.200+的参数表，如下所示，视野范围为125mm至280mm，中视野为190mm，即所能拍摄产品的最大宽度为280mm。测量范围300mm，即所能拍摄到目标物体的高度范围为300mm（-125至+175），高度范围的基准值是参考3D传感器最佳工作距离时的值，即传感器距离目标物的表面距离为最佳工作距离时，同时可以看到低于该目标物表面125mm以内和高于目标物表面175mm以内的物体，视野范围的中视野数值也是最佳工作距离时的值。
值得注意的是，图表中标注的最大视野范围为280mm，测量范围为300mm，其实在一定范围，就算产品的宽度超出最大视野或者高度高于测量范围，3D传感器仍然能够成像，只不过精度会有一定的损失。对于有些检测或者测量的项目，尽管超出视野，但是也能达到相关的要求，这个需要以实际测试为准。另外由于光学配件参数也是有公差的，所以该参数本身也是有一定变化范围的。
图2：SmartRay ECCO95.200+参数表
最佳工作距离与视场角度
下表是ECCO 95.015G的参数，表中给出了最佳工作距离和安装距离。最佳工作距离是指3D传感器与测量部件的间距为该值时成像最佳，对应的视野范围为中视野12mm。此时，3D传感器的测量范围以该距离为基准允许范围+/-2.8mm
图3：ECCO 95.015G 参数表
从下方的尺寸图纸可以直观的看到各个参数的含义：
图4：ECCO 95.015G尺寸示意图
视场角度：SmartRay 3D传感器的成像原理是基于激光三角法，所以被测量部件高低起伏的拐角处会存在视野盲区CONTROL ENGINEERING China版权所有，视场角就是指激光线与反射光的夹角控制工程网版权所有，如下图所示。
图5：视场角示意图
比如ECCO 95.020+3D传感器，视场角大概35度左右www.cechina.cn，我们可以根据被测工件的图纸，初步计算出视野盲区的大小。另外SmartRay3D传感器的3D图纸中给出了反射光线的光路，我们可以直接将工件的3D图纸与传感器的3D图纸相结合来验证视野盲区。由于光学公差的存在，准确数值请以实际测试为准。
图6：反射光路3D示意图
总结
简单概括来说，上述的几个概念可以通过一句话描述，视野范围是指3D传感器所能拍摄到被测物体的宽度；测量范围是指被测物体的高度范围，可以通过2D相机的景深来理解这个概念；最佳工作距离是指被测物体与传感器在该距离下成像较好，也可以称为标准工作距离；视场角度是指发射的激光与反射的光线之间的夹角，如果照射到产品上的激光反射光路被遮挡后将无法成像，形成视野盲区，当然针对这种情况，SmartRay也有双头的3D传感器来消除阴影，直接得到完整的图像。
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