智慧物流专题【五】丨揭秘集装箱 AGV 防撞的“无声”守护者

　　全自动码头可以实现码头集装箱装卸、运输和堆场的全过程智能化。其中，在全自动码头来回穿梭忙碌的集装箱AGV，在其中起着尤为关键的作用，可以在减少人工的同时，满足集装箱装卸能力的最大化。

　　1.应用挑战

　　集装箱AGV在执行取箱任务时，需要检测集装箱托架工位是否已经放有集装箱，避免重复放箱导致两个集装箱之间发生碰撞。在取箱时，还需要检测顶升机构是否下降到位，避免因为顶升位置过高导致与托架上的集装箱之间发生碰撞。

　　防撞方案需求

　　■ 可在户外强光、雨雾中工作，中雨天气正常工作

　　■ 表面沾染少量灰尘、油污时，可以正常工作

　　■ 非接触式探测障碍物，检测距离大于2m

　　2.解决方案

　　倍加福推荐使用超声波传感器，作为户外集装箱AGV的防撞方案。超声波传感器是通过发射和接收人耳无法听见的高频超声波进行测量，具有不受环境光线影响，不受被测物颜色、反光影响的物理特性，且在户外雨雪天气中也可以稳定运行。并且超声波即使沾染灰尘、污渍也不影响运行，是户外防撞应用的首选方案！

　　3.推荐型号

　　30GM-IO 系列超声波

　　■ 超声波测量方式，户外运行可靠稳定

　　■ 可调声锥，在中雨等较恶劣天气也可正常工作

　　-40℃ 低温版 L2 超声波

　　■ 魔方外壳设计，便于灵活安装

　　■ 声锥可调，包含自动同步功能

　　■ IP67 防护等级，自出线重载电缆

　　■ 外壳坚固，性能可靠，无惧恶劣环境挑战

　　作为工业传感技术的市场领导者之一，倍加福提供多种安装方式和特性的优质超声波解决方案供客户选择，帮助您实现理想的应用效果！

图说工控