用户中心

资讯 > 传感器

新3D点云数据过滤工具

作者:www.cechina.cn2019.03.05阅读 88

  在机器视觉中,点云数据过滤器是一款强大的工具,可生成检测需要的“干净清晰的”图像数据以及(或者)分割特征。此功能常出现在2D视觉系统中,现在应用于3D视觉解决方案,结合过滤的2D亮度和3D高度数据控制工程网版权所有,以得到更准确的结果。
  Gocator中的点云数据过滤工具
  过滤器工具提供了几种可应用于点云数据的常见视觉处理过滤器CONTROL ENGINEERING China版权所有,以及输出点云数据子集的两个“裁剪”过滤器,可让用户预处理扫描数据控制工程网版权所有,获得更多可重复测量。

  点云数据过滤器用于滤除噪声及去除干扰,对目标物进行更准确的3D扫描(左图是原始图像CONTROL ENGINEERING China版权所有,右图是过滤后的图像)

  用户可以根据需要简单设置点云数据功率工具的参数 - 包括区域、作为数据输出的亮度和高度图对比、要链接在一起的过滤器数量、过滤器类型、内核大小(数据点数量)及更多。
  Gocator 中有十五种不同的点云数据过滤器,其中包括:
  ●打开
  ●关闭
  ●腐蚀
  ●膨胀
  ●形态梯度
  ●Sobel量级
  ●拉普拉斯
  ●高斯

  2D视图(Sobel量级)

  3D视图(Sobel量级)

  可以按任意顺序一次启用最多七个过滤器。工具中的过滤器链接在一起,任何点云或特征工具都可以使用生成的过滤点云数据作为输入。现有的本机工具可使用该工具过滤后的数据,得到最终测量数据。

  3D扫描使用的三种链接式过滤器,从左到右依次是关闭控制工程网版权所有,腐蚀和Sobel量级。

  总结
  在Gocator中的点云数据过滤工具中输入扫描数据,按任意顺序执行多个数据处理步骤,生成一个新的、更干净清晰或分割的点云数据作为输出,然后应用在测量中。该工具可同时使用2D亮度和3D高度数据,使定位和零件识别更简单、更准确,提高了整体测量的可重复性。
版权声明:版权归控制工程网所有,转载请注明出处!
联系厂商

通过本站与本文涉及的厂商 LMI Technologies Inc. 联系,本站注册会员请登录后填写更便捷。 登录注册

  • 您的姓名:
  • 单位名称:
  • 联系电话:
  • 电子邮件:
  • 我想得到贵公司详细的技术资料
  • 我想得到贵公司的价格信息
  • 我想让贵公司销售人员和我联系
  • 我想让贵公司技术支持人员和我联系
其他意向:

频道推荐

关于我们

控制工程网 & CONTROL ENGINEERING China 全球工业控制、自动化和仪器仪表领域的先锋媒体

CE全球

联系我们

商务及广告合作
任小姐(北京)                 夏小姐(上海)
电话:010-82053688      电话:18616877918
rendongxue@cechina.cn      xiashuxian@cechina.cn
新闻投稿:王小姐

关注我们的微信

关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2020    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688