在工程师定义运动系统规格书时,电机类型主要由应用需求确定。不管哪种类型的应用,软件都可以帮助工程师选择合适的电机。在选择合适电机时,除了关键技术参数之外,还应清楚了解工厂环境是如何影响运动系统要求的。软件会考虑许多因素,如可用空间、动力类型、电压和电流以及现有的系统,以便适应新的运动系统。
大多数电机生产商的产品目录中都有充足的产品可供选择,从这些目录里为应用程序选择最佳电机,可以节省时间。然而www.cechina.cn,并不是每个应用程序都是相似的。许多自动化供应商开发了特定的软件,可以为每一个应用程序选择最佳设备。利用这些系统,通常只需要几个变量,如力矩和所需的运行速度。运行程序之前,输入所需的参数,就能为具体应用计算出适用的电机及相关设备。
图1:即使用户不知道应用的所有细节,内置工具仍然可以帮助计算某些变量,这些变量可能更难追踪,比如惯性。图片来源:倍福
选型软件——也被称之为运动设计软件控制工程网版权所有,从用户建造机械系统、输入相关数据开始。只需输入应用程序所需的具体参数,该工具就能计算出所需电动机的规格,并推荐相应的设备。
电机选型的细节
即使用户不知道应用的所有细节,内置工具仍然可以帮助计算某些变量,这些变量可能更难追踪,比如惯性。机械设备建造完,就必须提供运动配置文件。这有助于驱动器和电机的选型,并确定是否需要一个变速箱来保持惯性比,以便将应用程序保持在推荐的公差范围内。
电机通用知识有助于用户为任务选择合适的设备。例如,在应用中www.cechina.cn,三相电源比单项电源产生更高的转速(或者更大的电流能产生更大的扭矩)。但是如果有众多电机可供选择,要想缩小选择的范围,还有很长的路要走。
运动系统的惯性效应
惯性是另一个往往被忽视的因素控制工程网版权所有,但它真的很重要,尤其是在开始调试运动系统时。如果有1:3或1:5的惯性比,就可以加速调试阶段的调节过程。由于快速控制回路和高等级的应用变得更容易理解,高惯量比正在逐渐实现,这主要得益于伯德图和5阶速度观测器等工具的应用。这有利于惯性比为10:1到30:1的应用。强大的设计软件能够自动完成数学计算,避免令用户头疼的计算问题。
图2,机械设备建造完,就必须提供运动配置文件。这有助于驱动器和电机的选型,并确定是否需要一个变速箱来保持惯性比,以将应用程序保持在推荐的公差范围内。
选定电机和驱动系统以后,与那些支持获得普遍认可的、运动指令开放标准的供应商合作,可以使编程更简单。利用驱动系统和软件平台,允许用户在单轴的一个或两个编码器之间自由切换,可以提高设备的整体精度。
对某个应用的运动需求,做些必要的功课,以减少工厂内那些会将用户导向错误路线的复杂因素。选择一个强大的运动设计软件平台www.cechina.cn,可以简化设计阶段,帮助工程师为机器和设备选择最佳选项。 (作者:Matt Prellwitz)