在热成型行业，一种适应性强、高速的3D视觉系统被用来在原有的系统中进行缺陷零件检测。客户希望有一种方式可以对凸版印刷机（每分钟打印高达600份）中的热成型零件的尺寸缺陷进行检查。因为每个检查时间不会超过250微妙，传统的机器视觉不够可靠也不能有效地识别所有缺陷。Industrial Control公司开发的IC Themochecker系统使用3D智能相机进行可靠的检测，并抛弃有缺陷的零件，从而大大提高在零件加工过程中的成品率。

图1 图中所示为包含在ThermoChecker 3D套件中的人机界面。 图片来源：Industrial Control

　　在使用3D视觉的配置中CONTROL ENGINEERING China版权所有，系统可以在30毫秒中对每个零件测量130个剖面图，每分钟产生大约75000个剖面图。相机根据工厂的实际值校准控制工程网版权所有，允许用户基于实际测量值而不是估计值设定控制工程网版权所有，可以创建一个让操作员和工程师更容易理解的系统。
　　发现“泄露者”
　　一家主要的酸奶厂家在2013年9月份启动了一次召回，相关各方耗费了大量时间和成本。IC Thermo-Checker在印刷阶段发现了“泄露者”——一些酸奶杯上的凹痕。3D视觉系统监控表明有这种小缺陷的表面会影响密封控制工程网版权所有，导致产品变质。
　　一家更大的酸奶制造商发现了这个解决方案并且鼓励其杯子供应商改善系统。从2013年秋天开始，在美国和加拿大，已经有11套系统分别被3个客户的5个工厂所安装。
　　每分钟600只杯子的表面检查意味着每个杯子将近4000次检查，每天每台机器检查近800,000只杯子。

图2  一台安装了ThermoChecker的机器。LMI 3D视觉相机被安装在系统中。

　　在打印机器上安装了光固化机控制工程网版权所有，不受强光的影响。高速PLC和计算机指挥机器剔出瑕疵杯子。
　　3D视觉特性
　　采用3D视觉系统的优势：
　　■ 减少召回风险，保护客户和公司；
　　■ 全自动化检测，无需人工检测，降低成本；
　　■ 机器运行可观测及减少安装时间；
　　■ 通过系统实时数据更快速地校正机器；
　　■ 通过屏幕、电子邮件或者短信及时通知瑕疵品数量；
　　■ 提供工业控制的远程互联网支持。
　　因为该系统是灵活的，新的应用也很常见。ThermoChecker套件包含控制面板、触摸屏电脑、安装工具、堆栈灯、集成PLC和互联网支持设备。此系统不需要编程，可以在任何设备通过网页浏览器应用。公司同时提供一个免费的缺陷零件样品分析工具以确定其可行性。