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基于物联网技术的国家电网中温度监测系统

作者:北京必创科技有限公司 陈得民2012.04.22阅读 2992

  1  引言

  高压配电开关柜是保证电力系统安全运行的重要设备之一。在长期运行过程中,高压母线因超负荷运行,会出现过热现象; 另外,开关柜中的触头接触不好或因产品制造、运输以及安装等原因也会引起接触电阻过大,导致温度升高,产生过热现象。触头和母线排连接处等部位因过热引起绝缘老化甚至击穿,从而引发短路的现象在大电流开关柜(如进线柜)中尤为突出且影响极大。因此, 对这些发热部位进行实时温度监测十分必要,以避免短路引起火灾、烧毁或突然停电等事故。

  2  系统总体结构

  配电网自动化是对配电网上的设备进行远方实时监视、协调及控制的一个集成系统,是现代计算机技术和通信技术在配电网监视与控制上的应用。银川市电力局在近几年开始大力发展光纤通信网络,并以发展符合现代通信发展方向的SDH光纤通信网络为主,对于边远站区则辅之以必要的载波通信方式。按照银川市局电力通讯网络建设的规划,城区内一般通信点将拥有6个以上的10M数字通道,枢纽通信站则更多。整个城市电力网通讯形成了光纤通信网络。

  本系统中将无线温度传感器网络融合在现有的国家电网里,通过现有的电网通信系统实现了远程高压配电柜内电缆、触头等温度,其总体架构如图1所示。

  3  国家电网光纤收发器通信系统

  国家电网通信系统的主站和子站之间的通信,通过使用光纤收发器直接利用光纤进行通信,该通信方式具有较大优点,主要是10M/100M的网络数据不必通过转换(或压缩),通信速率较高,另外通过这种方式连接各个子站就象在一个局域网上一样,相互之间的访问更快捷便利,该通信方式使用通信光缆中的一对光芯。其结构如图2所示。

  光纤收发器的结构如图3所示。

  4   无线温度传感器网络

  无线温度传感器网络包括分布式的温度传感器节点、无线网关节点、国家电网通信网和监测 软件。温度传感器节点布置在被监测电缆或触头处,节点通过射频天线将数据发送到无线传感器网络网关BS909,BS909网关通过路由器和国家电网光纤网融合将数据传送到监测中心主机,传感器网络通信系统如图4所示。本系统主要结构是将集成ZigBee模块的温度传感器节点部署在高压开关柜内,构成基于ZigBee技术的传感器网络拓扑结构。在半径约1000m范围内的高压开关柜可组成一个单独网络,每个网络装备一个网关。

  4.1  无线通讯协议

  802.15.4标准定义了PHY层和MAC子层,在国内外,大多无线传感器网络产品从上层应用层开始编写,直接调用协议提供的库函数,与从底层MAC层编写的协议相比,效率较低,受到了限制太多,使用不灵活等约束。比如,为了实现同步,消除授时时延误差,最好在低层(MAC层)打上时间戳,用来消除发送节点的处理延迟和MAC层的访问延迟。如果在上层应用层调用库函数,就没有办法在底层使用时间戳,从而造成同步精度大幅降低。

  本项目无线传感器网络协议遵从802.15.4标准,从MAC层开始编写完成。网络拓扑采用星型或树型。对于簇树型网络,整个网络分成多个簇,由部分节点组成簇树的主干和从干(簇头),其他大部分节点成为簇树的叶设备,叶设备的数据汇集到各自的簇头控制工程网版权所有,由簇头多跳传输到中心网关。传感器节点通过场强检测和链路质量监听,加入到最合适的簇,生成固定的路由表和备份路由表。由于本项目专门适合于监测点固定的应用,我们的路由协议仅考虑了节点失效和新加入节点的情况,并没有考虑传感器节点频繁移动的拓扑变化控制工程网版权所有,保证了网络协议的高效率。

  4.2  无线温度传感器节点

       本无线传感器节点采用无线 SOC 片上系统 CC2430,在单个芯片上整合了ZigBee 射频(RF)前端、内存和微控制器,温度传感器采用DS18b20,其原理图如图5所示,节点外观如图6。


  4.2.1  温度传感器DS18b20

  DS18b20是Dallas公司的最新单线数字温度传感器[4],它的体积更小、适用电压更宽、更经济,ds18b20是世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器,一线总线独特而且经济的特点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念,它的测量温度范围为-55~+125℃,在-10~+85℃范围内,精度为±0.5℃,现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性,适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等,与前一代产品不同,新的产品支持3~5.5v的电压范围,使系统设计更灵活、方便CONTROL ENGINEERING China版权所有,而且新一代产品更便宜,体积更小,ds18b20可以程序设定9~12位的分辨率,精度为±0.5℃。可以选择更小的封装方式,更宽的电压适用范围,分辨率设定及用户设定的报警温度存储在e2prom中,掉电后依然保存,ds18b20的性能是新一代产品中最好的,性能价格比也非常出色,继“一线总线”的早期产品后,ds18b20开辟了温度传感器技术的新概念,ds18b20和ds18b22使电压、特性及封装有更多的选择,让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。

  4.2.2  无线通讯模块

  CC2430 芯片延用了以往CC2420 芯片的架构,在单个芯片上整合了ZigBee 射频(RF)前端、内存和微控制器。它使用1 个8 位MCU(8051),具有128 KB 可编程闪存和8 KB的RAM,还包含模拟数字转换器(ADC)、几个定时器(Timer)、AES128 协同处理器、看门狗定时器(Watchdog timer)、32 kHz 晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(Power On Reset)、掉电检测电路(Brown out detection),以及21 个可编程I/O 引脚。CC2430 芯片采用0.18 μm CMOS 工艺生产;在接收和发射模式下,电流损耗分别低于27 mA 或25 mA。CC2430 的休眠模式和转换到主动模式的超短时间的特性,特别适合那些要求电池寿命非常长的应用。

  5  在线监测管理软件

  在线监测管理软件平台是一个先进的B/S架构的GIS系统。软件平台采用GIS技术、Web技术、计算机图形技术、网络技术等高科技技术手段,基于地理信息系统的监测管理软件的设计目标,以Internet网络为依托www.cechina.cn,建立一个分布式的信息服务平台CONTROL ENGINEERING China版权所有,并在网络支持下,提供各种监测目标位置的标注、监测点位置的查询、监测数据的实时显示、查询、各种数据的多尺度浏览、专题统计制图等功能。

  把地图和监测数据有机地结合起来,并将监测数据以直观、互动、实时、可操作的方式呈现到管理者和使用者面前。大量的监测数据能实时显示、存储、调用、查询,每一种监测点都有可以准确定位,自动超限报警,以利监察、维护。监测管理软件同时具备强大的统计报告功能,以数据列表、图等丰富的形式直接打印监测报告。整个软件操作简便,界面友好,功能强大,具有地图管理功能、监测数据浏览查询功能、地图标注功能、统计报告功能、用户权限管理功能等, 软件界面如图7所示。

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