0　引言
　　在参考文献[ 1 ] 中控制工程网版权所有,针对板带钢厚度控制中经典的变刚度控制算法的收敛性和稳态特性进行了证明和推导。对应用更为广泛的另一种压力AGC控制方式即厚度计型AGC (GM2AGC)同样有必要进行相应的研究。其目的为对GM2AGC的收敛性进行证明及使其稳态特性的分析定量化,并以此为基础进一步揭示压力AGC各种控制方式(变刚度控制、GM2AGC、动态设定型AGC)的内在关系。
　　GM2AGC包括基本型GM2AGC和可变刚度型GM2AGC两类,后者也被称为厚度计型变刚度控制[ 2 ] 。与B ISRA2AGC和变刚度控制的关系类似CONTROL ENGINEERING China版权所有,可变刚度型GM2AGC是基本型GM2AGC的推广和普遍形式www.cechina.cn, 而基本型GM2AGC 则是可变刚度型GM2AGC在变刚度系数K = 1时的特例。本文的推导是基于可变刚度型GM2AGC的,但为简洁起见CONTROL ENGINEERING China版权所有,除特别指出外,术语GM2AGC将泛指这两种类型。