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钻井过程分为起落井架，钻进，泥浆循环，钻具更换，下套管，测井等几大工序。主要分为绞车，转盘和泥浆泵等。绞车由滚筒、齿轮箱、离合器、制动器、电机和控制设备组成。用来起落井架，提升和下放钻杆、套管。随着井深的增加CONTROL ENGINEERING China版权所有，钻具越来越长，重量迅速加大www.cechina.cn，绞车的负载也越来越大。我国目前已有7000m深的油井控制工程网版权所有，其钻具近600t重。由于每钻进约9m就要提升下放钻杆1次．因此绞车作业时问也随着井深的增加而占整个作业时间的比例越来越大。为降低成本，希望在野外或海上的作业时间越短越好，这不仅要求绞车能高速运行。平稳起停，以保证不损坏钻井设备并提高井的质量www.cechina.cn，还要求驱动设备具有良好的动态特性。如果在内线井区作业。电源可与井区电网相连，下放钻杆时电机工作在发电状态www.cechina.cn，能量可回馈电网，节能效果显著。
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