一、概述
        随着人们生产、生活中对玻璃制品的需求不断增大控制工程网版权所有，做为玻璃深加工的重要一环CONTROL ENGINEERING China版权所有，人们对玻璃磨边设备提出了 越来越高的要求。玻璃磨边机集两边同 时切削、45度倒角、抛光和安全倒角 于一体。机器由床身、固定磨轮组、移 动磨轮组、升降机构、水冷却系统、玻 璃输送机构、横向开合机构、进端定位 机构、控制系统等组成。 本文介绍了OEMAX NX70 PLC在 玻璃磨边自动生产线中的应用，讨论 了PLC与变频器、人机界面的控制原 理及软硬件的实现。
        二、系统描述
        玻璃磨边自动生产线由两台玻璃 磨边机和一台 90°中转台组成。在 两台玻璃磨边机所带的机械轴上共 安装有12个编码器，使用3 块NX70- HSC4高数计数模块对编码器进行AB 相的高数计数。第一台玻璃双边磨边 机配置20个磨头( 磨头数量根据需要 可选) ， 第二台玻璃双边磨边机的磨 头根据需要可以配置安全角磨头。 9 0 ° 中转台采用皮带转向机构实现 玻璃的旋转。自动联线， 用OEMAX PLC来做主控，抛弃了同步控制器控制工程网版权所有， 所有的同步过程在PLC中来做。通过 PLC与4 个变频器间的通讯实现两台 玻璃磨边机的同步调速，在提高生产 效率的同时控制工程网版权所有，大大降低玻璃在搬运过 程中造成的划伤与破碎。

        针对玻璃磨边自动生产线的控制 要求和工艺要求分析，控制系统结构图如下：

        该系统中，选用罗克韦尔自动化 公司的OEMAX NX70模块化可编程控 制器为控制核心 ， 其中电源模块选 用NX70-POWER2、处理器模块选用 NX70-CPU70P2、输入模块选用2 块 NX70-X32D1和1 块NX70-X16D1,输 出模块选用6块NX70-Y16R,高数计数 器模块选用3 块NX70-HSC4,插槽地 板选用NX70-BASE12。该组合选用 专为本系统设计，具有一定经济实用 性。
        变频器和触摸屏的选用，在本系 统中主输送电机、横向开合电机、中 转台电机采用变频器进行调速控制CONTROL ENGINEERING China版权所有， 实现了电机的软启动和平滑无级调 速，减少了电网的冲击电流，消除了 OEMax NX70在玻璃磨边自动生产线中的应用 沈忠华 华章电气 机械冲击和电网冲击对电机造成的损 害，延长了电机的使用寿命，提高了 生产效率和磨边质量。本系统选用了 罗克韦尔自动化公司的 POWER FLEX 4系列变频器。
        该生产线目前已经批量生产。以 前该机型单机选用的是某品牌变频 器， 因为要做自动生产线( 把两个单 机并在一起) ， 其高数计数不够用， 所以选用了A－B的PLC和变频器。通 过网络实现PLC与变频器的通讯。主界面设置如下图所示：

        界面设计具有故障自动显示功 能，电气参数和工艺参数可进行加密 设置，即可设置使用者的优先权。同 时运行状态中可显示输送带速度、玻 璃尺寸、累积长度等实时参数。画面 中还加入了操作帮助，给操作人员带 来了很大的帮助。
        三、系统总结
        玻璃磨边自动生产线采用罗克韦 尔自动化整体的控制系统解决方案, 电器结构简化,PLC控制系统具有自动 化程度高、稳定性可靠，通讯控制抗 干扰性强， 经济上更合理的特点。 罗克韦尔自动化系列产品良好的兼容 性，以及产品优异的性能使控制变得 更加简易、高效和稳定，为用户创造 了更高的价值。同时，罗克韦尔自动 化的品牌形象也有助于客户更好的开 拓市场，进一步提高了客户产品的市 场竞争力。