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2021年即将过去，今年，是机器人行业蓬勃发展的一年，我国的机器人市场已成为火热的竞争风口之一。从2021年一整年的投融资市场来看，投资方更偏向具有中高端技术门槛，如机器视觉、医疗机器人、移动机器人、核心软硬件及工业互联网等。
具体来看，优艾智合、节卡、越疆科技、精锋医疗、黑湖智造、木蚁机器人、海柔创新、坎德拉科技、唯迈医疗、艾利特机器人、普渡科技、珞石机器人、灵动科技、蓝芯科技、精锋医疗、高仙机器人、长木谷、鲸仓科技、康诺思腾、丰疆智能等企业均完成了超亿元的大额融资，总融资金额超二百亿。
从融资阶段来看，今年的机器人行业相关融资主要集中在B轮及其相关融资阶段。其中，天使轮5起，Pre-A轮/Pre-A+轮6起，A/A+轮融资13起，B/B+轮26起，C/C+轮16起，D轮3起。其中，海柔创新在一年内完成B+、C、D三轮融资控制工程网版权所有，蔚建科技接连完成A轮、A+轮共亿元融资；甲壳虫智能完成天使轮、Pre-A轮的过亿元融资。
从整体来看，十一月和十二月国内科技创企又迎来了一波投融资热潮。其中过亿元融资占比近半数，融资规模再度迎来一波小高峰。那么，2021年到底有哪些投融资大事件呢？下面小编帮你汇总了下今年机器人行业融资大事件，让我们一起看看吧。
一月
1、优艾智合宣布获得蓝驰领投的新一轮融资
1月4日，距上一轮融资不足5个月，优艾智合宣布获得蓝驰领投的新一轮融资。至此，优艾智合年内已先后完成3轮累计超亿元人民币融资。作为国内领先的复合型移动机器人企业，优艾智合聚焦于智能制造和智能巡检运维两大场景。其中，以半导体为代表的精密制造和以发电为代表的能源行业中保持着细分市场第一的优势。
2、库柏特成功完成近亿元人民币B+轮融资控制工程网版权所有，由沸点资本投资
1月4日，工业机器人智能操作系统开发商库柏特成功完成近亿元人民币B+轮融资控制工程网版权所有，由沸点资本投资。此前，库柏特已获得多家知名机构的青睐，其中包括合力投资、经纬中国、GGV、蓝图创投等。本轮融资将用于打磨智能机器人系统及应用产品，持续深化应用场景落地。
3、卓道医疗宣布完成数千万元A轮融资
1月4日消息，智能康复机器人企业卓道医疗宣布完成数千万元A轮融资控制工程网版权所有，张江高科领投，联想之星跟投。本轮融资将主要用于创新康复机器人产品的研发注册、加速丰富康复智能硬件产品矩阵和市场开拓、品牌建设。卓道医疗专注于康复机器人与智能康复解决方案的研发与应用，现已研发十余款全球技术领先的康复机器人。
4、节卡机器人宣布完成C轮融资控制工程网版权所有，融资金额超3亿元人民币
1月14日，节卡机器人宣布完成C轮融资控制工程网版权所有，融资金额超3亿元人民币，本轮融资由中信产业基金旗下基金和国投招商共同领投，老股东方广资本跟投，华兴资本担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资将有助于节卡机器人在建立完善客户服务网络、产品迭代以及全球化布局的快速发展。据悉，节卡机器人日本技术研究中心已正式投入运营。
5、越疆科技宣布已完成3.2亿元新一轮融资
1月15日，越疆科技宣布已完成3.2亿元新一轮融资控制工程网版权所有，由中金资本领投，中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本以及老股东跟投，势能资本继续担任独家财务顾问。2020年12月，越疆科技重磅发布了首款工业级桌面协作机械臂产品 MG400，这是一款完全由国内企业结合全球市场需求正向研发推出的协作新品类，开启了协作机器人“万元”时代。
6、云迹科技宣布完成C轮融资
1月18日，云迹科技宣布：完成由启明创投领投，中信证券投资跟投，原有股东方腾讯，沸点资本，联想创投，澜亭资本持续加注的C轮融资。据悉，这是云迹科技10个月内完成的第2次资本运作，累计融资额达5亿元人民币。两轮（含B+轮）新增股东方均为行业知名机构：启明创投、中信证券投资，沸点资本，联想创投，Translink Capital 。
7、秒如科技宣布完成数千万人民币天使轮融资
1月18日，边缘云PaaS平台公司秒如科技宣布完成数千万人民币天使轮融资控制工程网版权所有，由高瓴创投投资，链兴资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于优秀人才的引进和边缘云PaaS平台产品矩阵的拓展。
8、精锋医疗宣布完成近6亿元的B轮融资
1月22日，精锋医疗宣布完成近6亿元的B轮融资控制工程网版权所有，其致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。
9、橙子自动化宣布完成超亿元B+轮股权和债权融资
1月26日，3C企业提供智能制造整体解决方案提供商橙子自动化宣布完成超亿元B+轮股权和债权融资，本轮股权融资由云晖资本领投。此前，橙子自动化曾获明势资本天使轮、A轮、B轮等多轮投资。目前，橙子自动化已经积累了丰富的智能化、数字化、自动化专家经验，尤其是在手机行业，同国内外头部品牌商及OEM/ODM巨头都建立了深入合作关系。
二月
1、EAI科技宣布完成近亿元B轮融资
2月1日，扫地机器人激光雷达企业EAI科技宣布完成近亿元B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由智数资本领投，中信建投、泰亚、势能资本跟投，势能资本担任独家财务顾问。本轮募集资金将用于加速产品迭代和技术创新、扩大生产与拓展销售渠道，进一步构建EAI的核心竞争壁垒。
2、诺博医疗宣布完成数亿元B轮融资
2月2日，智慧医院软硬件一体化解决方案提供商诺博医疗宣布完成数亿元B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由赛富亚洲投资基金领投，深圳高新投、嘉铭浩春、玖菲特跟投。本轮融资将主要用于诺博医疗现有产品迭代升级及扩展新产品线、高科技研发人才引进、海内外市场拓展及销售网络升级。
3、东经易网完成近亿元B轮融资控制工程网版权所有，本轮由云启资本独家投资
2月2日，包装产业互联网平台、包装产业数字化解决方案服务商东经易网完成近亿元B轮融资控制工程网版权所有，本轮由云启资本独家投资。据了解，东经易网是浙江东经科技旗下的包装产业互联网平台。截止到2020年，东经易网累计服务超过1万家纸包装企业及产业链上下游相关配套企业，业务覆盖全省以及福建、四川、湖北、天津、山东等地，同时不断向全国各省份进行扩张，整体复购率接近100%，用户活跃度超过60%。
4、若贝特宣布完成数千万人民币的A+轮融资
2月4日，并联机器人厂商若贝特宣布完成数千万人民币的A+轮融资。本轮融资由珠海高新创投领投，若贝特天使轮股东广东清合等基金跟投。本轮融资将用于扩充团队、开拓市场。现阶段已研发产品包括Delta（应用于分拣、码垛、包装）和新型Stewart（应用于VR体感游戏）。
5、镁伽正式宣布完成3000万美元B2轮融资
2月8日，协作机器人厂商镁伽正式宣布完成3000万美元B2轮融资。本轮融资由经纬中国领投，创新工场和愉悦资本继续跟投，募集资金将主要用于生命科学智能自动化的技术研发及产品升级，主营业务的持续拓展。同时，镁伽将进一步加大“镁伽鲲鹏实验室”的投入建设，进一步夯实公司在生命科学等领域的核心竞争优势，以持续创新的智能自动化技术赋能生命科学的产业变革。
6、长木谷完成1.2亿元人民币Pre-B轮融资
2月9日，骨科AI与手术机器人企业长木谷完成1.2亿元人民币Pre-B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由元禾原点领投，元生创投、联想之星、深圳欣创共同投资，凯乘资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于加速骨科手术机器人的研发与临床实验，加快骨科人工智能产品的市场推广，准备全球化的注册申报与市场推广。
7、黑湖智造完成C轮近5亿元融资
2月22日，新一代制造协同软件厂商黑湖智造完成C轮近5亿元融资。本轮融资由淡马锡（Temasek）领投，华兴新经济基金（Huaxing Growth Capital）、光速中国（Lightspeed China Partners）以及包括金沙江创投（GSRVentures）、BAI资本（BAI Capital）、GGV纪源资本（GGV Capital）、真格基金（ZhenFund）在内的所有老股东跟投。黑湖智造创始人、CEO 周宇翔表示，自旗下制造协同 SaaS 软件于 2018 年 10 月正式上线以来，短短两年内已服务了中国大陆、港澳台、东南亚近2000 家制造企业及其供应链，知名客户包括欧莱雅、华润集团、中国兵器等。
三月
1、扩博智能宣布已完成Pre-B-4轮融资控制工程网版权所有，资金总额达到两亿元人民币
3月3日，计算机视觉供应商扩博智能宣布已完成Pre-B-4轮融资控制工程网版权所有，资金总额达到两亿元人民币。本轮融资由三峡集团旗下三峡鑫泰领投，金浦资本、小苗朗程以及老股东中华开发资本、CDIB Partners跟投。融资资金将继续用于研发投入以及中美欧等地新市场业务的拓展。
2、摩尔元数宣布完成亿元级B轮融资
3月3日，新一代工业软件开发及应用平台摩尔元数宣布完成亿元级B轮融资控制工程网版权所有，启明创投独家投资，此轮融资将用于加大科研力度和市场拓展。资料显示，摩尔元数以开源、全云化的工业软件低代码平台（MC），云智造系统（N2），数字孪生平台（Wis3D）等多元化产品，为MES厂商等提供开放式的快速开发平台及方案支持，以及为企业提供智能工厂规划、云端高效协同、智能决策等专业解决方案。
3、木蚁机器人宣布完成近亿元融资
3月9日，物流机器人生产商木蚁机器人宣布完成近亿元融资，资方包括蓝驰创投、德邦快递等。本轮融资将主要用于产品研发、市场推广以及团队扩充。据悉，木蚁机器人专注于研发易于操作、使用灵活且安全的搬运机器人和应用方案，打造大型仓储物流行业无人搬运机器人。
4、图漾科技宣布获得绿的谐波领投的B轮战略融资
3月9日，3D机器视觉企业图漾科技宣布获得绿的谐波领投的B轮战略融资，老股东磐霖资本和民铢投资在本轮融资中持续加码，支持图漾科技的进一步业务发展和国际市场布局。此次绿的谐波与图漾科技携手，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。
5、海柔创新宣布完成亿元B+轮融资
3月10日，海柔创新宣布完成亿元B+轮融资控制工程网版权所有，该轮融资由五源资本领投，老股东源码资本、华登国际跟投，势能资本继续担任独家财务顾问。本轮融资将用于加强产品研发和组织建设。目前，海柔创新已经与顺丰DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、优衣库、国家电网等各行业头部企业达成合作。公司已经落地或正在实施中的项目超过90个，机器人产品累计销量超过600台。
6、灵动科技宣布完成Pre-C轮2.5亿元人民币融资
3月23日，计算机视觉自主移动机器人企业灵动科技宣布完成Pre-C轮2.5亿元人民币融资，本轮融资由鼎晖VGC、钟鼎投资、德厚资本领投，AA投资和中关村发展集团跟投。据介绍，灵动科技的Pre-C轮融资将用于公司产品研发、供应链部署和商业化交付。
7、程天科技宣布完成数千万A轮融资
3月30日，外骨骼机器人技术公司程天科技宣布完成数千万A轮融资控制工程网版权所有，蓝驰创投独家投资。本轮融资资金将用于“康复即服务”康复养老新模式的探索、市场推广、团队扩充及量产筹备等。2018年，程天科技获得数千万元Pre-A轮融资。
8、壁仞科技宣布完成B轮融资
3月30日消息，通用智能芯片设计公司「壁仞科技」（Biren Technology）今天宣布完成B轮融资。本轮由中国平安、新世界集团、碧桂园创投联合领投；源码资本、国盛集团国改基金、嘉实资本、招商局资本、BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）、中信证券投资、沂景资本、大湾区共同家园发展基金、中俄投资基金、和玉资本（MSA Capital）、华创资本等跟投；现有投资方IDG资本、云晖资本、珠海大横琴集团等继续追加投资。
四月
1、坎德拉科技完成3.75亿元B轮融资控制工程网版权所有，由多家机构共同投资
4月3日，室内外一体化智能服务机器人供应商坎德拉科技完成3.75亿元B轮融资控制工程网版权所有，由多家机构共同投资。本轮融资将重点用于无人驾驶技术的创新研发投入，以及智能服务机器人的大规模量产产线建设，支持其核心技术进阶和商业化提速。目前，坎德拉科技在市政、医院、楼宇等细分场景，占有率和客户数量居市场前列。
2、达闼科技宣布完成B+轮融资控制工程网版权所有，融资额超过10亿元
4月8日，云端机器人运营商达闼科技宣布完成B+轮融资控制工程网版权所有，融资额超过10亿元。此轮融资由上海城投旗下诚鼎基金及上海国盛旗下国盛资本联合领投，资方均为上海本地国有投资平台。据官方介绍，此次融资是今年国内智能服务机器人领域的最大融资。2020年，达闼科技凭借融合端计算、云计算以及边缘计算等，实现了端到端的核心技术的整合。
3、梅卡曼德宣布完成由美团领投的数亿元C轮融资
4月13日，机器视觉硬件研发商梅卡曼德宣布完成由美团领投的数亿元C轮融资控制工程网版权所有，老股东红杉资本中国和源码资本跟投。本轮融资将进一步提升公司的产品和服务能力，更好地助力机器人解决方案提供商/集成商掌握和交付智能机器人应用。
4、竹间智能完成1亿元C+轮融资控制工程网版权所有，将推出「竹间云」Cloud AI
4月14日消息，竹间智能完成1亿元C+轮融资控制工程网版权所有，本轮由申能诚毅、广发信德、朗玛峰资本合投，老股东中华开发金控再次追投。本轮融资后，竹间智能将进一步开展“All-In-Cloud”云化策略，将以NLP技术为核心所有标准产品全部“云化”，推出「竹间云」。
5、犀能宣布获得近千万美金Pre-A轮融资控制工程网版权所有，由风物资本投资
4月14日，无线充电技术研发商犀能宣布获得近千万美金Pre-A轮融资控制工程网版权所有，由风物资本投资。据了解，本轮融资主要用于开拓国内市场并加速团队建设。据悉，犀能专注于为移动机器人提供智能、互通、易用的无线充电系统，已于2020年9月实现小规模量产，目前每个月出货量达100-200台。
6、唯迈医疗已完成超3亿元D轮融资控制工程网版权所有，本轮由清池资本领投
4月22日，高端医疗设备研发商唯迈医疗已完成超3亿元D轮融资控制工程网版权所有，本轮由清池资本领投，苏州隆门创投、朗玛峰创投跟投、老股东鲁信创投跟投。本轮融资将用于品牌宣传和大中小C系列已取证产品的海内外推广CONTROL ENGINEERING China版权所有，并加速介入手术机器人的临床进展，完善介入治疗全流程管理布局。
7、飒智智能宣布完成千万级天使轮融资
4月23日，智能移动协作机器人研发商飒智智能宣布完成千万级天使轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由金灵投资领投，南通飞马投资中心跟投。飒智智能产品包括智能巡检作业机器人、智能盘点作业机器人、智能移动作业复合机器人、多功能消杀机器人和云端R-FAAS（Robot-Function As A Service）软件，可为日化、日消、新概念汽车和食品医药等行业提供成熟的机器人解决方案
8、艾利特机器人宣布于2020年年末已完成2亿元B1轮融资
4月25日，艾利特机器人宣布于2020年年末已完成2亿元B1轮融资。本轮由联想创投和张江科投领投，中关村发展集团启航资本、东方证券资本、小村资本、前海鹏晨跟投，索道投资等老股东继续加持，云岫资本担任独家财务顾问。
9、极目机器人宣布完成数亿元C轮融资
4月26日，视觉技术和AI智控企业极目机器人宣布完成数亿元C轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由淡马锡、中信农业基金、食芯资本Bits x Bites领投，联合投资方包括巴斯夫、康地谷物公司、百果园、元禾控股、中方财团致道资本、崇山资本、永鑫方舟。本轮融资将主要用于加强研发投入和加速国内外市场布局。
五月
1、优艾智合获得软银亚洲领投的近亿元人民币新一轮融资
5月7日，移动机器人及解决方案提供商优艾智合获得软银亚洲领投的近亿元人民币新一轮融资控制工程网版权所有，SIG、蓝驰创投等老股东跟投。目前，优艾智合已服务了中车株洲、华为、米其林、法士特、ASM、华能集团等众多国内外知名企业，在20多个领域实现了智能升级解决方案落地闭环，并在电厂、半导体等行业细分领域保持市占率较高的优势。据悉，优艾智合2020年实现2019年的3倍营收，保持着成立以来的连续高速增长。
2、普渡科技宣布完成C轮融资CONTROL ENGINEERING China版权所有，融资金额为5亿元
5月17日，普渡科技宣布完成C轮融资CONTROL ENGINEERING China版权所有，融资金额为5亿元，投资方为酷讯旅游、腾讯投资及红杉资本。所募资金将用于机器人前沿技术研究、产品矩阵扩充、多场景布局以及国外市场的开拓。目前普渡机器人已畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。
3、视比特机器人宣布完成A+轮过亿元融资
5月27日消息，视比特机器人完成A+轮过亿元融资，由中金资本旗下基金领投，老股东和玉资本和同威资本跟投。本轮融资将用于“AI+3D视觉”在智能制造、智慧物流等领域的标准化软件应用平台建设，包括智能视觉机器人平台、智能协同与调度平台、视觉检测平台等，加速助推智能产线与智慧工厂的敏捷部署。目前，视比特机器人已经有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程机械、汽车制造领域。
4.珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资。本轮融资由深创投集团和远翼投资联合领投
5月31日，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资。本轮融资由深创投集团和远翼投资联合领投。本轮融资完成后，资金将进一步用于公司新产品的研发、行业应用推广以及商业化交付。截至目前，珞石机器人C系列融资额累计超3亿元。珞石机器人正在山东全力建设规模3万平、产能预计超万台的创新智能制造产业园区，预计于今年10月份正式投入使用。
六月
1、智能高空机器人公司Robot++「史河科技」完成亿元A轮融资
6月4日消息，智能高空机器人公司Robot++「史河科技」已于2021年1月完成亿元A轮融资控制工程网版权所有，本轮投资由众为资本领投，荷塘创投跟投，老股东百度风投、启迪之星追加，本轮资金主要用于新产品研发和市场推广。近三年来，史河科技先后完成从天使轮到A轮累计近2亿元融资，投资人包括了众为资本、百度风投、熊猫资本、中发展集团、启迪之星、荷塘创投、银盈资本等一线知名投资机构。
2、Gideon Brothers宣布完成3100万美元A轮融资
6月9日，Gideon Brothers宣布完成3100万美元A轮融资。以加速开发其基于 AI 和 3D 视觉的自主移动机器人 （AMR） 。另一方面，在完成融资后，该公司还将通过分别在德国慕尼黑和马萨诸塞州波士顿开设办事处，扩大其在欧盟和美国的市场销售能力。本轮融资由Koch Industries领投，DB Schenker、Prologis Ventures 和 Rite-Hite 跟投。
3、迦智科技宣布完成亿元级B+轮融资
6月22日，智造物流机器人厂商迦智科技宣布完成亿元级B+轮融资控制工程网版权所有，由襄禾资本领投，深创投跟投，老股东字节跳动与联想创投继续加投。据了解，这是迦智科技在短短不到2个月的时间内公布的第二轮亿元级别融资。目前，迦智科技已积累了近千个制造工厂大型智慧物流升级项目的成熟服务经验，尤其是在泛半导体与电子信息制造、5G通信设备制造、面板制造等行业。
4、思谋科技宣布已完成2亿美元B轮融资
6月24日，新一代视觉AI公司思谋科技宣布已完成2亿美元B轮融资。本轮融资由IDG、基石、红杉中国、松禾、联想创投、真格基金领投，和暄资本、雄牛资本、绅湾资本以产业资源形式亦有参与。本轮融资将主要用于进一步深耕市场，加大智能制造产品技术研发投入，推动更多场景规模化落地。目前思谋科技业务发展已进阶到视觉AI的应用落地和项目的变现阶段。在公司营收上，思谋科技将实现数千万美元级年收入。
5、大族机器人宣布完成3.95亿元的B1轮融资
6月25日，智能协作机器人厂商大族机器人宣布完成3.95亿元的B1轮融资控制工程网版权所有，由优山资本、招商资本联合领投，中油资产、投控东海、方正证券投资等机构跟投。本轮资金将主要用于智能协作机器人的规模化生产、研发投入及市场开发等。目前，大族机器人形成了以Elfin系列、Elfin-P系列、MAiRA系列等三款不同类型的协作机器人为核心的产品矩阵，现阶段，大族机器人第三代产品MAiRA年预计产出量约为100台，主要面向国际头部汽车、自动化及医疗、医药公司。
6、迈宝智能宣布获得千万元级 Pre-A 轮融资控制工程网版权所有，投资方为 58 产业基金
6月26日，外骨骼机器人公司迈宝智能宣布获得千万元级 Pre-A 轮融资控制工程网版权所有，投资方为 58 产业基金控制工程网版权所有，资金将主要用于产品量产、新产品研发升级以及海外市场的拓展。据悉，迈宝智能主要通过租赁与销售相结合的方式为应急救援、工业物流、装配制造等行业的体力劳动者提供动作助力辅助的可穿戴式外骨骼产品和智能化的解决方案。
七月
1、千巡科技已于今年年初完成了Pre-A轮融资控制工程网版权所有，融资金额数千万元
7月7日，智能巡检机器人品牌千巡科技已于今年年初完成了Pre-A轮融资控制工程网版权所有，融资金额数千万元，并主要用在了技术、产品研发和团队运营方面。春涧资本担任本次融资财务顾问。
2、宾通智能完成近亿元A+轮融资
7月8日讯，宾通智能完成近亿元A+轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由经纬中国领投，老股东元璟资本与清流资本持续跟投，义柏资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于产品研发、团队扩充、市场推广及行业拓展。
3、松灵机器人完成了亿元级A轮融资
7月30日，专注户外场景的机器人方案商松灵机器人完成了亿元级A轮融资控制工程网版权所有，投资方为红杉中国、五源资本、祥峰投资中国和HKX。本轮资金将用于研发功能更强大的自主导航低速无人驾驶系统，结合高性能移动底盘矩阵，深化全行业应用解决方案的部署。
八月
1、派迅智能宣布完成由AA投资的数千万pre-A轮融资
8月8日，智能仓储机器人及解决方案提供商派迅智能宣布完成由AA投资的数千万pre-A轮融资。此轮融资控制工程网版权所有，主要用途为团队建设，新产品研发、扩大生产交付能力。不同于业内企业普遍专注自动化仓储本体的研发生产，派迅智能从企业自动化、数字化、智能化转型升级的顶层设计出发，提供生产物料全生命周期管理解决方案。据介绍，2021年公司上半年，派迅智能销售额相较去年已实现5倍的增长，预计今年销售额达1.2亿人民币。
2、奥朋医疗宣布完成近亿元人民币B轮融资
8月16日消息，血管介入手术机器人研发平台奥朋医疗近日宣布完成近亿元人民币B轮融资控制工程网版权所有，由保利资本独家投资，浩悦资本担任独家财务顾问，本轮融资将用于加速产品临床研究。奥朋医疗致力于血管腔内介入手术机器人的研发，公司基于还原术者操作方式，完成仿生手的设计与升级，打造泛血管介入手术机器人，完成从冠脉介入、外周介入、神经介入、肿瘤介入等跨学科覆盖。
3、一影医疗宣布获得6500万元A+轮融资
8月18日消息，近日专注于手术室等治疗场景的医学影像设备公司江苏一影医疗设备有限公司（简称 “一影医疗”）获得 6500万元A+轮融资。此轮融资由光大控股独家投资，将用于进一步拓展术中3D影像设备产品线，并布局纵向、横向产业链合作。
4、天创机器人宣布已完成近亿元B轮融资
8月18日，巡检机器人研发商天创机器人宣布已完成近亿元B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由新松投资、赛天资本领投，瑞奕资本跟投。融资资金将主要用于规模化部署、市场拓展及持续的产品研发创新、技术升级等方面。今年5月，天创机器人推出最新款产品挂轨式巡检机器人（T5系列二代），上线仅一个月销量已经突破100台。天创机器人总经理刘爽表示，目前巡检机器人占到天创机器人营收的80%左右。
5、柏视医疗宣布获近亿元A轮融资
8月20日消息控制工程网版权所有，人工智能赋能精准医疗整体解决方案供应商广州柏视医疗科技有限公司（下称“柏视医疗”）已完成近亿元A轮融资。本次融资由老股东谢诺辰途和飞利浦领投，高略资本跟投，劢柏资本担任财务顾问。本轮融资资金将用于公司智能放疗产品的商业化加速、智能外科手术规划新产品研发，并进一步完善全国销售网络。
6、天太机器人宣布完成1.8亿元人民币B轮融资交易
8月31日，天太机器人宣布完成1.8亿元人民币B轮融资交易，由华登国际领投，泓生资本、龙光集团跟投，IDG等过往股东亦在这轮继续加持，庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。近日，天太还推出了全地形、四舵轮、八连杆、独立悬挂的机器人运动结构方案，具备体积小、结构紧凑、重量轻、转向灵活，传动效率高等特点，还能够实现更快捷、精准的全向运动。
九月
1、上海擎朗智能科技有限公司已完成2亿美元D轮融资
9月15日，上海擎朗智能科技有限公司已完成2亿美元D轮融资控制工程网版权所有，由软银愿景基金领投，中金甲子和Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投。华兴资本担任此次融资的独家财务顾问。截止目前为止，本轮融资是中国商用服务机器人领域金额最高的单笔商业融资。本轮融资将用于扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，进一步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。
2、高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资
9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资控制工程网版权所有，由小苗朗程领投，邦明资本等跟投，老股东海脉德创投持续加码。本轮融资将加速高容科技在人才引入、产品研发、临床试验及上市推广等进度，使医生及患者更早的通过机器人完成肿瘤微创介入手术并从其应用中获益。
3、海柔创新宣布连续完成两轮超15亿人民币融资
9月22日，全球箱式仓储机器人系统领导者海柔创新宣布连续完成两轮超15亿人民币融资。海柔创新称，本次筹集金额将用于提升技术实力和产品能力、全球化市场拓展与布局、供应链管理及组织架构建设等方面。其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎佩集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投，势能资本持续担任公司独家财务顾问。海柔创新截至目前已完七轮融资控制工程网版权所有，并在一年内完成B+、C、D三轮融资控制工程网版权所有，这意味着公司坚持深耕箱式仓储机器人（ACR）产品、技术与服务的能力备受资本市场的认可。
4、普渡科技完成数亿元C2轮融资
9月23日，普渡科技完成数亿元C2轮融资控制工程网版权所有，本轮融资投资人包括美团、深投控资本、红杉中国和其他战略投资方。据了解，普渡科技已完成C1和C2轮累计融资近10亿人民币。普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。
十月
1、未来机器人完成数亿元C轮融资
10月6日消息，日前无人车企业未来机器人已完成数亿元C轮融资控制工程网版权所有，投资方包括字节跳动、联通中金、IDG资本、联想创投、钟鼎资本和顺为资本。本轮融资将用于持续加码深水区产品场景开发、标准化交付以及全球规模化应用布局。
2、阿童木机器人宣布获8000万元新一轮融资
10月11日消息，日前阿童木机器人宣布获8000万元新一轮融资。本轮融资由国中创投、新松投资、天津泰达海河智能制造产业发展基金等共同领投。据了解，本轮融资将用于新产品的开发以及在并联领域的规模化渗透，进一步巩固阿童木机器人并联专家品牌的战略定位。
3、景吾智能完成近亿元A轮融资
10月12日消息，近日商用机器人公司景吾智能完成东方富海领投的近亿元A轮融资控制工程网版权所有，至澄资本担任本轮融资独家财务顾问。据悉，本轮融资资金将主要用于清洁机器人的研发、产品落地，以及配送机器人的全球市场进入。
4、芯控智能完成千万美元A轮融资
10月20日消息，近日，工业机器人产线规划软件提供商杭州芯控智能科技有限公司宣布完成千万美元A轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由经纬创投领投、老股东线性资本、险峰长青、真格基金持续加码。本轮融资将用于团队扩建、AI专家库的丰富、软件的云化部署、芯控品牌的推广和新增行业的示范应用。
5、鑫君特完成数亿元B轮融资
10月25日消息，国内领先的骨科手术机器人创新平台鑫君特完成数亿元人民币的B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资由软银愿景2期、华泰紫金和创新工场共同领投，农银国际与老股东晨兴创投跟投，浩悦资本再次担任独家财务顾问。
6、姜歌机器人完成数千万A轮融资
10月25日消息，AMR机器人公司姜歌机器人已完成国宏嘉信领投的数千万A轮融资控制工程网版权所有，6个月内连续完成两轮融资。据悉，本轮融资将主要用于研发团队扩张、客户成功交付和新产品开发。姜歌机器人成立于2019年底，主打美妆、鞋服、医药等市场的仓储物流AMR机器人解决方案。
7、鉴智机器人成数千万美元两轮融资
10月25日消息，近日，北京鉴智机器人科技有限公司完成数千万美元天使轮和Pre-A轮融资控制工程网版权所有，其中天使轮融资由Atypical Ventures领投，地平线战略跟投，金沙江创投跟投；Pre-A轮融资由五源资本领投，全体老股东持续增持。
十一月
1、术锐完成B+轮战略融资
11月3日消息，日前，国内新锐手术机器人企业北京术锐技术有限公司（简称：术锐）宣布完成B+轮战略融资，由全球医疗科技公司美敦力独家投资。术锐由上海交通大学徐凯教授创立，是一家拥有核心自主知识产权的手术机器人高科技创业公司。
2、精锋医疗完成超2亿美元C轮融资
11月10日消息，手术机器人公司精锋医疗完成超2亿美元C轮融资控制工程网版权所有，由博裕投资领投、淡马锡和红杉中国联合领投，三正健康投资、LYFE Capital（洲岭资本）、国策投资等老股东追加投资，中国国有企业混合所有制改革基金、OrbiMed、晨壹投资、大湾区基金、Octagon Capital、Sage Partners、临港蓝湾资本、未来资产等海内外知名投资人跟投。
3、高仙机器人完成12亿元C轮融资
11月10日，高仙机器人宣布完成12亿元C轮融资。本轮融资由今日资本、软银愿景基金联合领投，金镒资本跟投，老股东美团超额认购、蓝驰创投、远翼投资持续跟投。Prudent Capital担任独家长期战略财务顾问。
4、国巡机器人完成千万级天使轮融资
11月11日消息，杭州国巡机器人科技有限公司（简称：国巡机器人）宣布完成千万级天使轮融资控制工程网版权所有，本轮由道生资本领投，中科优势战略入股。本轮融资将用于进一步打磨核心产品——国巡智能安全巡检机器人系列，以及快速布局和拓宽市场及优化团队建设。
5、鲸仓科技完成5000万美元B轮融资
11月12日消息，国内智能仓储知名企业鲸仓科技于近日完成合计5000万美金的B轮融资控制工程网版权所有，投资方为XVC、云锋基金、旷视、百度风投和金沙江联合。本轮融资将主要用于智能仓储设备新技术的研发以及智能共享仓市场推广，进一步降低零售商使用智能共享仓的门槛，让更多零售商体验一件代发的履约服务。
6、节卡机器人完成C+轮融资
11月15日消息，节卡机器人（简称：节卡）正式宣布已于今年上半年完成C+轮融资。据悉，本轮融资由某全球工业巨头与普罗资本旗下国开装备基金联合投资，华兴资本担任独家财务顾问。据了解，本轮融资资金将用于技术研发与全球市场拓展。
7、蔚建科技完成A轮、A+轮共亿元融资
11月15日消息，蔚建科技完成A轮、A+轮共亿元融资，其中A轮由险峰K2VC领投，红杉中国、保利资本和老股东线性资本跟投；A+轮由保利资本独家融资。据悉，蔚建科技是一家建筑机器人研发商，公司深耕建筑施工领域机器人的研发。
8、禾赛科技获小米7千万美元追加融资
11月16日上午，禾赛科技宣布获得了来自小米的7千万美元追加融资。加上之前官宣获得的超3亿美元融资，目前禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元，本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPF等。禾赛科技2014年于上海成立，致力于做“机器人的眼睛”。
9、甲壳虫智能获过亿元融资
11月19日消息，家庭服务机器人公司甲壳虫智能先后完成两轮融资控制工程网版权所有，整体融资为过亿元人民币，第一轮由凯辉资本和万物资本联合领投，第二轮由渶策资本和麦星投资联合领投、凯辉资本和万物资本跟投，融资资金将主要用于团队构建及XWOW晓舞全自动洗地机器人产品研发。
10、康诺思腾完成5亿元B轮融资
11月22日消息，创新型手术机器人技术领导者康诺思腾（Cornerstone Robotics）宣布完成B轮融资控制工程网版权所有，本轮融资金额5亿元，引入了多家业内知名的投资机构，包括礼来亚洲基金、美团龙珠和新世界发展集团，老股东启明创投、清松资本、高榕资本和险峰K2VC继续追加投资。本轮融资主要用于手术机器人的产品研发、临床试验、上市推广、新产品布局和行业前沿技术平台的搭建。
十二月
1、蓝芯科技完成过亿元B轮融资
12月1日消息，蓝芯科技对外宣布完成B轮融资控制工程网版权所有，金额过亿元。蓝芯科技是一家为移动机器人提供完整视觉感知解决方案和为制造业提供智慧物流解决方案的机器人公司。其自主研发的移动机器人深度视觉系统LX－MRDVS由深度视觉传感器（覆盖中远距离和近距离）和AI算法构成。
2、橡鹭科技获得亿元级天使轮融资
12月1日消息，日前橡鹭科技宣布获得来自源码资本的亿元天使轮融资。本轮资金将主要用于产品技术研发、服务创新、多场景布局以及组织升级。橡鹭科技是一家面向生活服务场景的机器人研发和应用公司，产品涵盖酒店自助终端、配送服务机器人等品类，在机器人自主移动算法、多任务并发调度、云端“智能化”管理等技术上，拥有多项专利与创新应用。
3、大界机器人完成B＋轮融资
12月1日消息，智能建造方案提供商大界机器人今日宣布完成B＋轮融资控制工程网版权所有，由高瓴创投独家领投。据悉，本轮融资资金将主要用于进一步加大产品的研发投入、建筑工厂供应链体系的持续深耕、优秀人才的引进及团队扩张等。大界机器人成立于2016年，专注于建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术的研发。
4、柳叶刀机器人完成数千万元Pre－A＋轮融资
12月3日消息，手术机器人公司深圳柳叶刀机器人有限公司宣布完成数千万元Pre－A＋轮融资控制工程网版权所有，投资方为浦信健康医疗产业股权投资基金，融资所得将主要用于支持公司旗下三款手术机器人的中国注册临床研究推进，以及持续扩大产品线。据悉，柳叶刀机器人成立于2018年7月，聚焦于智能化骨科手术解决方案的创新，并致力于实现骨科手术的智能化、微创化、精准化。
5、望圆科技完成近2亿元A轮融资
12月9日消息，天津望圆环保科技有限公司近日完成近2亿元A轮融资控制工程网版权所有，毅达资本和中信建投资本联合领投。望圆科技成立于2005年，主要从事智能泳池机器人产品的研发、生产与销售，是国内少数拥有地上泳池、地下泳池、私人及公共泳池全系列清洁机器人产品的高科技企业。公司产品广泛出口至欧洲、北美及澳洲等发达国家和地区，获得了广大终端用户的持续认可。
6、追觅科技完成36亿元C轮融资
12月12日消息，追觅科技宣布获得36亿元C轮融资。本轮投资由华兴新经济基金、CPE源峰领投，碧桂园创投战略投资，云锋基金、磐泽资产、北京泰康投资、天行者资本、嘉实投资、达晨财智等跟投，老股东小米集团、顺为资本、IDG资本追加投资。追觅科技成立于2017年，是一家智能清洁家电企业，未来目标是广义机器人公司 。
7、智子跃迁连续完成两轮数千万元融资
12月13日消息，储智能机器人智子跃迁日前宣布连续完成两轮数千万元融资，由愉悦资本、上海紫竹国家高新区支持，资金将主要用于产品的迭代研发、团队扩张和市场的进一步推广。智子跃迁成立于2018年，主要业务是解决物流仓库场景中多件订单播种分拣和退货分拣难题。
8、灵动科技获近2亿元C轮融资
12月14日消息，第四代移动机器人领军企业灵动科技ForwardXRobotics宣布完成C轮融资控制工程网版权所有，融资金额近2亿人民币，历史累计融资总额过亿美金。本轮融资由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投，所募资金将主要用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。灵动科技是第四代移动机器人（视觉导航AMR）的引领者，提供制造业和物流业的移动机器人解决方案。
9、云圣智能完成超亿元B＋轮融资
12月16日，超低空·天地一体运营商云圣智能正式对外宣布完成超亿元B＋轮融资控制工程网版权所有，B轮累计募资超3亿。本轮融资由方广资本领投，歌斐资产跟投，老股东国家中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）、蓝驰创投继续超额追加投资，凌霄资本担任本轮融资的财务顾问。云圣智能正通过“工业无人机＋全自动机场＋地面机器人”的天地一体化全自主巡检模式， 助力行业数字化转型，赋能企业运营模式创新。
10、艾目易完成数千万元Pre－A轮融资
12月21日消息，近日， 广州艾目易科技有限公司宣布完成数千万元Pre－A轮融资控制工程网版权所有，投资方为广州科技金融创新投资控股有限公司（简称“科金控股”）和广州高新区产业投资基金有限公司（简称“高新区基金”），融资资金将主要用于支持公司近红外光学定位系统产品迭代升级，手术导航和手术机器人技术平台升级完善，进一步扩充技术团队和销售团队。
11、优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币
12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投，IDG资本、松禾资本、SIG海纳亚洲、蓝驰创投、软银亚洲、HAX（SOSV基金）等新老股东跟投，均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格基金、常见投资、英诺天使、招商局伯乐、西交1896资本。
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