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SCARA机器人是行业中执行拾取和组装任务的理想选择。但问题是，它的使用寿命受其波纹管的快速磨损影响，也会变得很短。为了解决这一问题控制工程网版权所有，igus开发出了一种替代方案，可以使用SCARA电缆解决方案进行改造CONTROL ENGINEERING China版权所有，显著延长使用寿命。
针对SCARA机器人的高动态应用，igus新开发出一种SCARA电缆解决方案。它由安装了滚珠轴承的旋转接头和用于稳定波纹软管的e-rib组成。（来源：igus GmbH）
观看SCARA机器人工作会让你很快眩晕。因为这种水平关节臂机器人需要在四个轴上快速运行。它的内臂和外臂会进行水平旋转运动。而用于抓取物体的滚珠丝杠则会做旋转运动和直线运动。这使得机械臂几乎可以抵达其工作半径内的任何位置。其运行既快速又精准，但这种高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要经常更换或维修。这也同样是一些汽车行业制造商正面临着的问题CONTROL ENGINEERING China版权所有，他们希望包括波纹管和旋转轴承在内的供能系统能够得到优化。 “为了满足用户需求，我们针对软管和连接器的弱点进行研究，并最终在两年的研究和测试之后开发出了SCARA电缆解决方案。”igus ECS triflex和机器人业务部门负责人Matthias Meyer说道。这是一种定制的电缆导向装置，它可以将动力安全地从第一轴引导到滚珠丝杠，并确保即使在系统持续运行时电缆也不会缠绕。
滚珠轴承和额外加固
SCARA电缆解决方案有三个构成部件，即用于移动端和固定端的旋转轴承，以及带e-rib的波纹软管。它的特别之处在于其独特的旋转接头，该接头可以吸收扭转力。其中的集成滚珠轴承可以确保供能系统即使在高加速度下也能平稳运行。此外CONTROL ENGINEERING China版权所有，波纹软管通过 e-rib 进行加固，使其只能在一个空间方向上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有一定的架空长度。
SCARA电缆解决方案延长供能系统的使用寿命
在占地3800平方米的igus科隆测试实验室里，我们对新型供能系统进行了测试，测试结果令人满意。此外CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们还与机器人制造商EPSON合作，在一个SCARA机器人上测试了新型供能系统在极端条件下的表现。例如，在一些运动中CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们对其施加了高达6G的加速度。结果，在每分钟5000多度的旋转频率下进行了300多万次循环后，它仍在持续运行。"测试证明，使用这种SCARA电缆解决方案，可以延长已应用于SCARA机器人的供能系统的使用寿命。机器人不仅可以获得更长的运行时间，而且无需维护且无故障运行。”Meyer补充说。对于新型供能系统，我们既可以提供能快速改装的预装配系统，也可以单独提供用于改装的三个部件。
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