1 引 言
　　在当前世界能源紧张，各种能源价格飞涨的形势下，各国都将眼光投向了可再生能源，一则这种能源可再生，取之不尽、用之不竭；再则，可再生能源对环境友好，对地球及人类的生存环境的危害几乎可以忽略不计。在可再生能源中，太阳能无疑是最引人瞩目的CONTROL ENGINEERING China版权所有，太阳能的开发利用日益广泛，其技术也日益成熟。中国蕴藏着丰富的太阳能资源，太阳能利用前景广阔。然而，找到可靠的太阳能跟踪系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，是聚热型太阳能系统运行效率的基本保证，也是太阳能聚热系统投入运行的重要前提之一。资料表明Omron公司也非常重视太阳能系统的开发。在西班牙马德里郊外的日平均输出功率630-640kwh的太阳能光伏发电系统中，Omron公司的控制部件就在太阳跟踪和电能转换上就发挥了重要的作用。本文也是利用Omron的控制部件，设计出抛物面聚热型太阳能控制系统，投入使用，并起到良好的集热效果，提高了国内太阳能集热器的控制水平。

　　2 抛物面聚热型太阳能集热器
　　抛物面聚热型太阳能集热器主要由抛物面型反射镜面、集热管、跟踪机构以及热水系统组成，如图1所示。反射镜面用于将阳光反射并聚焦到集热管上，以积聚热能。反射镜面采用抛物面，材料

为镜面铝板，表面有不亲灰的涂层。集热管位于抛物面的焦点位置，用于吸收反射镜面反射的阳光，加热管内循环水。集热管内管为不锈钢金属管，外管为玻璃管，内外管之间为真空，以隔绝传热。阳光穿过外管照射到涂有铝氮－铝光谱选择性涂层的金属管上，以积聚太阳能。跟踪机构控制太阳能集热板跟踪太阳不停的转动,确保集热管始终处在太阳反射光线的焦线位置。热水系统由热水泵，温度传感器，流量开关，压力控制器等组成，将集热管中的热量输送到外部系统，保证热水系统的循环运行。
　　3 控制系统工作原理
　　控制系统中的核心控制器根据当地经纬度，当地标准时间以及太阳能集热器的安装方位，计算出太阳集热板的聚焦角度；然后控制器输出脉冲信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，通过脉冲信号放大器控制步进电机SM，步进电机SM带动减速箱和传动齿轮，不断的调整集热板的角度，使集热管始终处于焦点位置，达到最高的集热效率。磁性传感器ZM用来检测步进电机是否转动，防止传动系统故障；XCW，XCC限位开关，用于限制集热板的转动位置。然而仅仅采用太阳角度计算公式来跟踪太阳有一定的局限性，与集热板的安装精度，安装角度的测量有很大的关系。所以采用光辐射传感器，判断聚焦点偏离情况，并做相应的调整，保证聚焦效果。通过太阳角度计算公式粗调，通过光辐射传感器反馈进行精调的闭环控制方案，使集热板能快速，准确的找到聚焦位置，保证太阳能的利用效率。此外控制器控制热水泵和热水温度，保护热水系统的循环运行和安全。

图1  抛物面聚热型太阳能集热器

　　4控制系统组成
　　控制系统采用OMRON公司的CJ1- CPU23作为控制器控制工程网版权所有，该CPU内置两路脉冲I/O通道，可单独控制两列集热器，如果太阳能集热板阵列超过两列，则增加位置控制模块CJ1W-NC413，每列集热板单独控制，使各列的操作性强，控制灵活；采用CJ1－ID211和CJ1－OC211开关量输入输出模块，采集限位开关状态，控制热水泵等； CJ1－AD08用于采集光辐射、热水压力模拟量信号； CJ1－DRM21和DRT2－TS04P网络模块采集热水和环境的温度，且方便以后扩展控制系统， NT5Z触摸屛用于设计操作界面，设定参数和显示太阳能集热器的状态。图2示出控制电柜。

　　图2  控制电柜照片

　　5控制系统软件设计
　　控制系统软件可分四大功能模块：按太阳规律计算集热板角度、角度转换脉冲信号输出、光辐射自动跟踪、热水系统控制。
　　5.1 太阳能集热板角度计算
　　太阳运动规律的计算方法在《solar position algorithms for solar radiation applications》中有详细的说明www.cechina.cn，按照公式计算出太阳高度角GD和太阳方位角FW(见图3)，就确定了某时刻太阳相对地面某一点的位置。根据太阳能集热器的安装方位AF，可以计算出太阳能集热板需要的角度RS。这样抛物面跟踪规律可作为二维问题来处理，只要保证RS计算正确，就可以实时跟踪太阳。
　　(1) 太阳高度角GD是地球表面上某点和太阳的连线与地平面之间的交角，它随着当地纬度、季节、每日时刻的不同而改变，可根据当地纬度、赤纬角、时角计算。按照下式计算。

图3  抛物面跟踪规律

　　GD = arcsin(sin(La)×sin(CW)+cos(La)×cos(CW)×cos(SJ))