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伺服电机驱动器的结构组成

2009.03.19阅读 13165

  主要包括控制系统和驱动系统
  1.控制系统
  一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环控制工程网版权所有,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
  2.驱动系统
  主要由
  a.整流滤波电路www.cechina.cn,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
  b.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V控制工程网版权所有,W。通过6个开关管的开闭www.cechina.cn,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
  c.电流采样电路控制工程网版权所有,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。
  d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。
  最关键其实是软件啦。上面是硬件组成。
  
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