LM628通过8bit并行I/O口与微处理器进行数据交换，微处理器可以以命令的形式对LM628的梯形速度特性和PID数字滤波器进行参数设定。用于检测电机旋转位置的增量编码器的输出信号通过编码器输入接口送入LM628，在LM628中与设定的位置信号相减，形成位置误差信号，该信号送入PID数字滤波器进行处理后形成控制信号，通过8bitDAC并行接口以数字化的形式输出，然后就可以通过数模转换器和功率放大电路驱动伺服电机完成精密的运动。

　　微处理器通过命令的方式对LM628进行控制和参数设定和读取，在这些命令中，一般可分为两大类，一类只有命令代码，而另一类在命令代码后还要加上相应的数据代码（例如：设定的参数值）。LM628的命令集如表2所示。

　　LM628主要参数为：最高工作电压7V；最大功耗为605mW；工作温度范围是-40℃～+85℃；电源电压为：4.5～5.5V；存储温度范围为-60℃～+150℃。
表2 LM628命令集

　　LM628在神经元PID伺服系统中的应用
　　以89C52单片机为核心的伺服系统如图2所示，在该系统中89C52实现用户的接口控制工程网版权所有，如显示、键盘等，并完成神经元的学习算法及在线调整LM628的参数。LM628作为伺服控制调节器，接收89C52单片机传送的控制指令及位置、速度、加速度三个运动参数和数字滤波器的参数kp，ki，kd，n'(微分采样周期)，同时LM628对码盘输出的信号进行处理，获得位置信号，经数字PID运算后，由DAC端口以8bit方式输出CONTROL ENGINEERING China版权所有，经数模转换器DAC0800转换为模拟信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，再经LM12CL组成的放大电路输出，用于驱动电动机完成精密的运动。LM628的输出与误差的关系式如下式所示。