1 板间共享存储器的硬件接口电路和软件控制流程

       1.1 信号处理板硬件接口电路

       基于DSP的信号处理板可以根据应用要求运行许多信号处理算法控制工程网版权所有，如信号预处理、目标识别与跟踪定位、Kalman滤波等。待处理的原始信号数据通过板间通信从数据采集板获得。这里采用板间共享存储器的方法来完成数据交换，DSP既可以从共享存储器读取采集数据，也可以把处理结果(如新的程控放大倍数值，跟踪定位结果等)写到共享存储器中供MCU读取。

       TMS320C32有一个双向串行口，可以设置每帧同时收发8/16/24/32位数据，同步时钟可以由内部串口定时器产生或由外部输入。通过设置串口全局控制寄存器来控制串口的总体功能和工作模式；通过设置FSX/DX/CLKX端口控制寄存器和FSR/DR/CLKR端口控制寄存

器来控制串口6个引脚的功能，可以软件设置每个引脚为通用的I/O引脚或串口通信引脚。TMS320C32有两根通用的I/O引脚为XF0和XF1，由于共享存储器接口电路需要4根控制线来进行DSP与MCU间的握手通信控制工程网版权所有，这里把串口的2个引脚FSR0和FSX0设置为通用的I/O引脚用作控制线。接口电路原理图如图1所示。

 
　　图中RAM0～RAM3是四片容量为512K的8位高速RAM(芯片型号为CY7C1049－17VC)，组成32位数据宽度的存储器，DSP运行时的程序和数据都在这四片RAM中。FLASH(芯片型号为Am29F016)用于存储程序和初始化数据www.cechina.cn，即使掉电内容也不丢失，DSP上电时由自带的BOOT LOADER程序从FLASH中取出程序到四片RAM中运行。从共享存储器读取的采集数据也暂存到这四片RAM中。

       1.2 数据采集板硬件接口电路

       基于单片机AT89C51的数据采集板在单片机的全局控制下，通过对多路声传感器输出的微弱信号进行程控放大、低通滤波、同步采样保持、A/D变换，实时同步采集多路信号，并把采集到的信号数据存放在数据采集板上的128K共享存储器(芯片型号为CY7C109－12VC)中。

　　共享存储器及其总线隔离电路设计在数据采集板上。在某一时刻，共享存储器只能被某一方访问，否则会产生总线冲突。这里由MCU切换选通DSP总线或单片机总线，分时访问共享存储器。总线隔离芯片选用常见的双向总线隔离/驱动芯片74HC245，它有一个输出使能引脚(E)和一个数据传输方向(DIR)引脚，MCU通过控制这两个引脚来完成总线隔离与数据传输方向控制功能。接口电路原理图如图2所示。图中，MCU端的总线隔离由一片74HC373和两片74HC245完成，DSP端由三片74HC245完成数据总线和地址总线的隔离。由P1.2控制选通哪组总线，当P1.2为低电平时CONTROL ENGINEERING China版权所有，共享存储器只能被MCU访问；当P1.2为高电平时，只有当P1.3也为高电平时(表示MCU同意让出共享存储器)，共享存储器才能被DSP访问。由于DSP需要读或写共享存储器，所以需要软件设置数据总线隔离芯片74HC245的数据传输方向www.cechina.cn，这里通过设置DSPDIR信号线的电平状态来完成(高电平时为读，低电平时为写)。由于地址总线的数据传输方向始终是单向的，所以其隔离芯片的DIR端可以固定接低电平或高电平，视74HC245的实际接线而定。 
 

       1.3 软件控制流程

　　信号处理板上的DSP需要采集信号数据时就向数据采集板上的MCU发出请求信号，单片机接收到请求信号后，如果同意让出共享存储器，则向DSP发出应答信号，同时隔离MCU端的总线，暂停数据采集。
DSP接收到应答信号后就可以访问共享存储器，DSP快速读、写完数据后，向单片机发结束信号，单片机接收到结束信号后，收回共享存储器，同时隔离DSP端总线，继续采集。这样数据采集与信号处理就可以同时进行，不同于一般的采集一段处理一段的串行工作模式，实现了数据采集零等待，增加了系统的吞吐能力。参见图3的接线图，一次完整的通信过程详述如下，注意在DSP程序初始化时应把XF0、XF1、FSR0设置为相应的无效状态。 
 

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