1 板间共享存储器的硬件接口电路和软件控制流程

       1.1 信号处理板硬件接口电路

       基于DSP的信号处理板可以根据应用要求运行许多信号处理算法，如信号预处理、目标识别与跟踪定位、Kalman滤波等。待处理的原始信号数据通过板间通信从数据采集板获得。这里采用板间共享存储器的方法来完成数据交换，DSP既可以从共享存储器读取采集数据，也可以把处理结果(如新的程控放大倍数值控制工程网版权所有，跟踪定位结果等)写到共享存储器中供MCU读取。

       TMS320C32有一个双向串行口，可以设置每帧同时收发8/16/24/32位数据控制工程网版权所有，同步时钟可以由内部串口定时器产生或由外部输入。通过设置串口全局控制寄存器来控制串口的总体功能和工作模式；通过设置FSX/DX/CLKX端口控制寄存器和FSR/DR/CLKR端口控制寄存

器来控制串口6个引脚的功能，可以软件设置每个引脚为通用的I/O引脚或串口通信引脚。TMS320C32有两根通用的I/O引脚为XF0和XF1，由于共享存储器接口电路需要4根控制线来进行DSP与MCU间的握手通信，这里把串口的2个引脚FSR0和FSX0设置为通用的I/O引脚用作控制线。接口电路原理图如图1所示。

 
　　图中RAM0～RAM3是四片容量为512K的8位高速RAM(芯片型号为CY7C1049－17VC)，组成32位数据宽度的存储器，DSP运行时的程序和数据都在这四片RAM中。FLASH(芯片型号为Am29F016)用于存储程序和初始化数据，即使掉电内容也不丢失www.cechina.cn，DSP上电时由自带的BOOT LOADER程序从FLASH中取出程序到四片RAM中运行。从共享存储器读取的采集数据也暂存到这四片RAM中。

       1.2 数据采集板硬件接口电路

       基于单片机AT89C51的数据采集板在单片机的全局控制下，通过对多路声传感器输出的微弱信号进行程控放大、低通滤波、同步采样保持、A/D变换，实时同步采集多路信号，并把采集到的信号数据存放在数据采集板上的128K共享存储器(芯片型号为CY7C109－12VC)中。

　　共享存储器及其总线隔离电路设计在数据采集板上。在某一时刻，共享存储器只能被某一方访问，否则会产生总线冲突。这里由MCU切换选通DSP总线或单片机总线，分时访问共享存储器。总线隔离芯片选用常见的双向总线隔离/驱动芯片74HC245，它有一个输出使能引脚(E)和一个数据传输方向(DIR)引脚，MCU通过控制这两个引脚来完成总线隔离与数据传输方向控制功能。接口电路原理图如图2所示。图中，MCU端的总线隔离由一片74HC373和两片74HC245完成，DSP端由三片74HC245完成数据总线和地址总线的隔离。由P1.2控制选通哪组总线，当P1.2为低电平时，共享存储器只能被MCU访问；当P1.2为高电平时，只有当P1.3也为高电平时(表示MCU同意让出共享存储器)，共享存储器才能被DSP访问。由于DSP需要读或写共享存储器，所以需要软件设置数据总线隔离芯片74HC245的数据传输方向，这里通过设置DSPDIR信号线的电平状态来完成(高电平时为读，低电平时为写)。由于地址总线的数据传输方向始终是单向的CONTROL ENGINEERING China版权所有，所以其隔离芯片的DIR端可以固定接低电平或高电平，视74HC245的实际接线而定。 
 

       1.3 软件控制流程

　　信号处理板上的DSP需要采集信号数据时就向数据采集板上的MCU发出请求信号，单片机接收到请求信号后控制工程网版权所有，如果同意让出共享存储器，则向DSP发出应答信号，同时隔离MCU端的总线，暂停数据采集。
DSP接收到应答信号后就可以访问共享存储器，DSP快速读、写完数据后，向单片机发结束信号，单片机接收到结束信号后，收回共享存储器，同时隔离DSP端总线，继续采集。这样数据采集与信号处理就可以同时进行，不同于一般的采集一段处理一段的串行工作模式，实现了数据采集零等待，增加了系统的吞吐能力。参见图3的接线图，一次完整的通信过程详述如下，注意在DSP程序初始化时应把XF0、XF1、FSR0设置为相应的无效状态。 
 

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