AGV小车是装有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于具有自动化程度高、操作简单、易于布置等优点，AGV小车越来越多地被应用在厂内物料输送等生产环节，大大提升了企业的自动化和智能化水平。
　　在运行过程中，定位和监测是AGV小车与MES系统之间进行信息互动与共享的重要技术手段。早期的AGV小车通过磁性传感器检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极，从而判断AGV加速、减速、转弯、站点等指令。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势，但通过N极、S极组合的方式来设定指令却比较复杂，必须由专业技术人员来完成CONTROL ENGINEERING China版权所有，在后期维护上也不方便。随着RFID技术的应用越来越广泛，采用RFID标签+RFID读写器的位置识别方案便被逐渐引入到了AGV行业。

　　图1 宜科Q80U系列超高频RFID读写头

　　近期，宜科超高频RFID解决方案成功解决了某品牌AGV制造商在AGV小车定位方面的难题。经过研发人员的联合调试，改良过后的AGV小车目前已成功应用于某汽车零部件生产基地。
　　在这个成功案例当中，宜科为客户选配的产品是Q80U系列超高频读写头。
　　产品选型

　　图2 应用宜科RFID读写头的某品牌磁导航AGV

　　突出特点
　　·读写速度快，尤其适合动态读取；
　　·采用RS485接口，可直接与车载小型PLC进行数据通讯；
　　·载码体采用体形纤薄的E5213系列，厚度仅为2mm，适合隐藏式安装在AGV的循迹磁条下，不影响小车载重通过。
　　运行原理
　　·RFID载码体在拐弯、换向等关键位置点前的循迹磁条下布设，在直线运行方向上按一定间隔布设；
　　·电气工程师预先在布设于循迹磁条下的RFID载码体中写入4个字节的位置坐标编码，代表该位置的定位信息；
　　·对车载PLC进行编程，控制RFID读写头完成间隔为20ms的持续读取标签的命令，当AGV小车运行到载码体标定的位置时，读写头自动读取位置信息；
　　·PLC自动对两个不同位置的载码体信息进行比对，以此来判断小车的运行坐标和运行方向，在拐弯、换向等位置点提前提前进行减速等操作；
　　·在AGV小车运行过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有，实时将位置信息通过无线方式传送到远程调度控制系统控制工程网版权所有，并通过看板显示实时位置。

　　图3 AGV自动控制系统 图上数字为地址编码也即载码体预埋位置

　　应用反馈
　　从客户的应用反馈来看，宜科Q80U系列超高频RFID读写头在AGV小车上的应用具有以下几项明显的优势：
　　1.编码方便：一个RFID载码体最多可支持4294967295种编码，且可以重复编码CONTROL ENGINEERING China版权所有，随时修改；
　　2.数据不易丢失：标签内部编码可保存10年之久；
　　3.环境适应性强：不易受油污、灰尘等环境影响；
　　4.工作温度范围广：可接受工作温度范围-20℃-85℃；
　　5.感应距离可调：可在50mm-300mm间调节，适应不同的AGV离地高度；
　　6.响应速度快，读取可靠：在AGV小车以2m/s的速度运行时仍能够可靠地读取指令数据。
　　宜科超高频RFID技术成功解决了AGV小车的定位难题www.cechina.cn，使AGV的运输工作更加快速、准确，为企业节省了大量的人力与时间成本，大大提升了企业的生产效率和智能化水平。