近几年,由于中国产业的迅猛发展,包括亚州周边地区在内的产业配置正在逐步发生变化。特别是产品单价较低的商品控制工程网版权所有,及价格竞争较激烈的商品在中国国内生产的比例越来越高了。从行业来说,主要有电子部件,用于电气产品的基板或是FPD(Flat Panel Display)的生产等。随着生产的开展,对中国国内的生产设备的精度要求越来越高,需要增加伺服控制精度的需要也越来越多了。
为达到上述高精度装置的要求,在这里,就使用视觉传感器实现高精度定位控制的案例之一进行说明。
在这个控制里面使用的机器,从传感器、PLC、直到伺服控制,都为欧姆龙的商品。用一家公司的产品,就实现了整个系统的控制。
一、控制整体的说明
控制的概略构成大致可参考图1,在这里把整体的控制内容进行一下简单的说明。
图1 控制系统框架
此处为FPD玻璃基板的位置补正案例。作为这个控制的应用,也可以应用于FPD玻璃基板的粘合,电气制品的基板位置补正,电子部件加工时的位置补正等场合。
一般,由X轴、Y轴、θ轴的驱动轴构成机械工作台,另有判别其工作台上负载的视觉传感器,进行两者之间的数据演算www.cechina.cn,再和驱动上述机械工作台的伺服控制构成整个系统。
1.对要加工的负载,为了使视觉传感器可以进行判别CONTROL ENGINEERING China版权所有,需要印刷上标记。如要达到更好的精度CONTROL ENGINEERING China版权所有,则需要2个以上的标记;
2.负载放置在机械工作台上进行加工;
3.视觉传感器对上述负载上印刷的标记进行判别,与之前设定好的(记忆住的)位置进行比较后,对误差进行高精度的计算;
4.视觉传感器计算出的误差,由PLC换算成机械的移动量,定下补正误差的位置并实行。
二、视觉传感器
在这个控制系统里面,对提高精度较重要的一点就是视觉传感器的位置判别。如果视觉传感器无法精度较好的判别出位置www.cechina.cn,此控制所讲到的提高精度也就无法达到了。
欧姆龙的视觉传感器,如图2所示。
图2 视觉传感器:F160&F210和F250
从经验和技术上,对提高判别精度可实现以下的功能:
(1) 高精度Search
判别出和所记忆的标记数据最相似的部分,进行高精度的位置数据计算。在负载上印刷标记时,每次都印刷出同样的标记是比较困难的,会发生印刷的缺陷或是印刷不良等情况。但是,如果使用了此功能,即使实际负载上所印刷的标签和登录的标签不同,也可以精度较好地进行判别。
(2) ECM(Edge code model)Search
把所记忆的标签边缘(