近几年，由于中国产业的迅猛发展，包括亚州周边地区在内的产业配置正在逐步发生变化。特别是产品单价较低的商品控制工程网版权所有，及价格竞争较激烈的商品在中国国内生产的比例越来越高了。从行业来说，主要有电子部件，用于电气产品的基板或是FPD(Flat Panel Display)的生产等。随着生产的开展，对中国国内的生产设备的精度要求越来越高，需要增加伺服控制精度的需要也越来越多了。
        为达到上述高精度装置的要求，在这里，就使用视觉传感器实现高精度定位控制的案例之一进行说明。
        在这个控制里面使用的机器，从传感器、PLC、直到伺服控制，都为欧姆龙的商品。用一家公司的产品，就实现了整个系统的控制。
        一、控制整体的说明
        控制的概略构成大致可参考图1，在这里把整体的控制内容进行一下简单的说明。

        图1 控制系统框架

        此处为ＦＰＤ玻璃基板的位置补正案例。作为这个控制的应用，也可以应用于ＦＰＤ玻璃基板的粘合，电气制品的基板位置补正，电子部件加工时的位置补正等场合。
        一般，由X轴、Y轴、θ轴的驱动轴构成机械工作台，另有判别其工作台上负载的视觉传感器，进行两者之间的数据演算www.cechina.cn，再和驱动上述机械工作台的伺服控制构成整个系统。
        1.对要加工的负载，为了使视觉传感器可以进行判别CONTROL ENGINEERING China版权所有，需要印刷上标记。如要达到更好的精度CONTROL ENGINEERING China版权所有，则需要2个以上的标记；
        2.负载放置在机械工作台上进行加工；
        3.视觉传感器对上述负载上印刷的标记进行判别，与之前设定好的(记忆住的)位置进行比较后，对误差进行高精度的计算；
        4.视觉传感器计算出的误差，由ＰＬＣ换算成机械的移动量，定下补正误差的位置并实行。
        二、视觉传感器
        在这个控制系统里面，对提高精度较重要的一点就是视觉传感器的位置判别。如果视觉传感器无法精度较好的判别出位置www.cechina.cn，此控制所讲到的提高精度也就无法达到了。
        欧姆龙的视觉传感器，如图2所示。

        图2 视觉传感器:F160＆F210和F250

        从经验和技术上，对提高判别精度可实现以下的功能：
        (1) 高精度Search
        判别出和所记忆的标记数据最相似的部分，进行高精度的位置数据计算。在负载上印刷标记时，每次都印刷出同样的标记是比较困难的，会发生印刷的缺陷或是印刷不良等情况。但是，如果使用了此功能，即使实际负载上所印刷的标签和登录的标签不同，也可以精度较好地进行判别。
        (2) ECM(Edge code model)Search
        把所记忆的标签边缘(