0 引言
        无线传感网络（WSNs，Wireless Sensor Networks） 由布置在检测区域内的大量微型无线传感节点组成。 无线传感节点通常分为不同的簇，簇内节点间无线多 跳通信www.cechina.cn，共同检测目标区域[1]。无线传感网络中固定传 感节点通常为随机布置www.cechina.cn，可能出现节点能量耗尽或失 效，网络检测存在冗余和缺陷；无线传感节点间采用无 线多跳通信www.cechina.cn，通信能耗占网络总能耗比重大，随机布置 情况下网络中节点通信路由状态差，通信能耗大[2]。
        为改善无线传感网络中固定节点随机布置导致 的网络检测性能低和网络能耗大等问题，引入移动传 感节点, 修补网络缺陷，优化网络路由，增强网络覆盖 范围和检测能力。在固定节点随机布置时CONTROL ENGINEERING China版权所有，节点能效 性测量优化实际上就是移动传感节点位置的优化。优 化过程为: 簇内节点将自身位置信息传送到簇首节 点CONTROL ENGINEERING China版权所有，簇首节点将信息传送到基站。基站根据收集到的 信息，采用智能算法优化，得出移动传感节点位置，指 导移动传感节点的布置[3]。