0 引言
无线传感网络(WSNs控制工程网版权所有,Wireless Sensor Networks) 由布置在检测区域内的大量微型无线传感节点组成。 无线传感节点通常分为不同的簇,簇内节点间无线多 跳通信,共同检测目标区域[1]。无线传感网络中固定传 感节点通常为随机布置,可能出现节点能量耗尽或失 效,网络检测存在冗余和缺陷;无线传感节点间采用无 线多跳通信控制工程网版权所有,通信能耗占网络总能耗比重大,随机布置 情况下网络中节点通信路由状态差,通信能耗大[2]。
为改善无线传感网络中固定节点随机布置导致 的网络检测性能低和网络能耗大等问题www.cechina.cn,引入移动传 感节点, 修补网络缺陷CONTROL ENGINEERING China版权所有,优化网络路由,增强网络覆盖 范围和检测能力。在固定节点随机布置时,节点能效 性测量优化实际上就是移动传感节点位置的优化。优 化过程为: 簇内节点将自身位置信息传送到簇首节 点www.cechina.cn,簇首节点将信息传送到基站。基站根据收集到的 信息,采用智能算法优化,得出移动传感节点位置,指 导移动传感节点的布置[3]。