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新品速递——移动机器人的一站式购物,为您提供托盘识别和自动避障内置算法

作者:ifm易福门电子2025.01.14阅读 104

  劳动力短缺和消费者需求激增,使得仓储自动化变得不可或缺。对于仓库来说控制工程网版权所有移动机器人和叉车是应对这些挑战的利器控制工程网版权所有,但它们必须具备快速、可靠和精准的性能。通过集成托盘检测和避障系统www.cechina.cn,可以优化移动机器人车队的运作,满足客户仓储快节奏的需求。

  ifm紧跟市场需求,推出了OVP812和OVP813两款新型视频处理单元,将托盘检测系统PDS)软件集成其中,显著提升了计算能力CONTROL ENGINEERING China版权所有,能够支持任何环境中的所有标准双孔托盘。
  √ 适应各种托盘类型、尺寸和形状
  √ 可处理破损托盘、缠有收缩膜的托盘等特殊情况
  √ 在不同光照条件下稳定工作,包括低光和变化的光照场景
  √ 确保托盘拾取和放置的速度、准确性和可靠性


  ifm托盘检测系统是如何工作的:

  ① PDS托盘检测系统会处理O3R2xx视觉传感器检测到的振幅和距离数据
  ② 不同于2D图像 。
  ③ 3D图像可能仍然包含伪影和干扰。这就是为什么下一步要对图像进行过滤,以“净化”图像并消除不需要的像素
  ④ 然后使用过滤后的图像精准确定托盘及其叉孔在三维空间中的位置
  ifm的托盘检测系统的强大优势:
  适应复杂环境:自动叉车能在繁忙的仓库中灵活导航,处理各种不完美的托盘,并准确验证空间,同时应对灰尘、磨损和收缩膜等现实挑战。 
  提升任务效率:通过简化托盘搬运过程中的复杂环节,高效定位货架系统,并实时进行障碍物检测和空间确认,从而加快任务完成速度。
  确保在多变环境中的可靠性:ifm PDS软件基于数百万次成功拾取的现实世界数据,将复杂的托盘几何数据转化为可操作的情报。系统具备高准确性和可靠性,能够应对托盘材料、颜色和状态的多样性,以及各种细微差别、意外问题和异常几何形状,即使在不同地点也能提供精确的定位和方向信息,保障托盘交互的顺畅性。 
  持续优化与全面技术支持:ifm PDS软件的算法不断进化,通过定期更新来适应新的挑战和场景变化,为无人叉车运营提供持续的独特价值,保障系统在各种环境下的高效运行.ifm还通过PDS视觉助手软件为客户提供全方位的技术支持,当客户遇到独特场景时,可以轻松记录4-5帧新操作以供分析,ifm专业团队会协助优化参数并集成自定义托盘类型,持续提升系统性能CONTROL ENGINEERING China版权所有,确保客户能够顺利应对各种复杂情况.
  提高投资回报率:尽管工业移动机器人的硬件成本难以大幅降低,但通过提升效率,机器人公司能创造更大价值。这不仅使最终用户因生产增加而受益,还能减少人员配置,同时机器人公司凭借更具价值的产品实现销售增长。
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