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用于实时Linux®的TwinCAT Runtime——基于 Linux®的实时控制器开辟了新的应用可能性

www.cechina.cn2024.04.25阅读 1448

       TwinCAT Runtime for Linux®的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。未来,多个独立的TwinCAT Runtime能够在同一台工业PC上执行,用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件www.cechina.cn,从而简化编程和诊断。通过它还可以访问实时环境中的GPU(显卡),为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器,等等。
       TwinCAT Runtime for Linux®基于倍福自己的Linux®发行版,提供了除 Windows和TwinCAT/BSD之外更多的操作系统选择。该发行版基于开源的 Debian 操作系统开发,标配包含一个Linux®实时内核,用于实时执行 TwinCAT Runtime。通过Debian软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。

新型TwinCAT Runtime基于倍福的 Linux®发行版
       所有功能结合在一起CONTROL ENGINEERING China版权所有,为在Linux®平台上实现稳定的实时控制提供了 TwinCAT Runtime。使用Docker®、Podman 以及LXC等容器技术www.cechina.cn,可以在单台工业 PC上执行多个TwinCAT RuntimeCONTROL ENGINEERING China版权所有,实现设备控制和其它控制应用的模块化。在单台工业PC上单独执行多个TwinCAT Runtime有助于实现硬件整合,从而提高现有算力资源的利用率,带来相应的成本优势。
       Linux®用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性,并同时保持TwinCAT熟悉的应用编程环境。其优势包括可在单个CPU上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作,以及针对单个应用程序执行更新。此外www.cechina.cn,它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。
       新型CX82x0和CX9240嵌入式控制器(搭载ARM Cortex™A53处理器)会率先搭载TwinCAT Runtime for Linux®。倍福 Linux®发行版随后会在其它所有工业PC和嵌入式控制器上陆续发布。

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