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借助AMR实现RFID库存系统的自主控制

来源:控制工程网2023.11.02阅读 3042

  T&W Operations公司提供智能射频识别(RFID)产品,并致力于实现所有手动和叉车相关的运输/收货以及仓储流程的自动化。在早期版本的基础上控制工程网版权所有,该公司使用自主移动机器人AMR)来取代所有手动流程www.cechina.cn,使运输/接收RFID系统和制造RFID系统都实现了自动化。
  带有RFID安全导航功能的重载AMR,使该公司能够为仓库构建一个完整的、降低劳动力成本的解决方案,从而在提高物流和仓储设施的准确性和清洁度的同时,还可以缓解当今劳动力短缺的挑战。新解决方案的主要优点包括:
  ● 无需人工干涉的RFID验证应用。无论是质量系统检查、舱单生成还是其它需求,AMR都有助于实现自动化输送系统。
  ● 安全携带重型有效载荷的移动底座。AMR具有内置的安全功能,可承载3300磅以上的重量,包括T&W的可扩展塔,最高可达30英尺。
  ● 实时应对障碍物的测绘技术。AMR有自动导航软件可以检测路上的物体,并找到绕过它们的最简单方法,确保在工人周围安全移动。

图1:T&W可扩展机器人塔库存系统(TIS-ER)使用了两款Omron的自主移动机器人收集RFID标签数据并与仓库管理系统通信。其中LD-250有效载荷为120公斤,高度为10英尺, 另一款HD-1500重型移动机器人www.cechina.cn,有效载荷可达1500公斤,高度可达30英尺。本文图片来源: Omron Automation

  利用AMR技术实现自动化
  T&W公司最初的塔架库存系统(TIS),需要一些手动和叉车操作的流程。为了让客户更容易实施基于RFID的内容验证,该公司使用AMR技术作为其可扩展机器人塔库存系统(TIS-ER)的基础。
  库存系统使用了两台AMR,其中一台使用了Omron LD-250,这是一种有效载荷高达120公斤的移动机器人。该系统可以扩展到10英尺的高度,所有这些都安装在LD-250的顶部,以便在库存架高度小于10英尺的仓库中运行。
  对于货架较高的仓库,另一款AMR使用了OmronHD-1500www.cechina.cn,这是一种重型移动机器人,有效载荷为1500公斤,支持的系统可以扩展到30英尺高度。这为拥有高货架的仓库带来了便利,因为可以一次性扫描和分析所有库存。当AMR移动时,塔架会根据不同高度的机架和天花板进行调整。
  &W公司还创建了一种基于AMR的产品,以帮助客户在制造领域使用RFID。AMR配备了一个电动输送机,在根据库存数据库验证后拾取容器,以确保包裹包含下一次操作所需的物品。
  一旦该操作完成,机器人通过自动输送机取回容器,并进入RFID入口,对物品进行验证,而无需人工交互。

图2: TIS-ER的设计旨在通过自动输送机取回容器,并进入RFID入口,在那里再次验证物品,而无需进行人工交互。

  响应动态实时环境
  AMR的设计使其能够在动态和有人工作的环境中自主移动,而不需要对设施进行任何修改。在运行人员指导AMR完成创建设施地图的初始“教学”之后,车载自动导航软件确定到达给定目的地的最佳路线,并识别途中碰到的任何意外障碍。AMR可以作为协调系列设备的一部分工作。
  AMR易于设置,并且在仓库布局发生任何变化时都可以灵活地重新部署,从而最大限度地提高空间使用率。由于它们具有内置的、安全等级的激光扫描仪,并通过编程进行安全设置,以防止与障碍物(包括人类)碰撞,因此它们可以在靠近人和其它设备的地方运行,以降低受伤或损坏的风险。
  基于AMR的产品也有助于保持清洁,同时通过消除人际互动来保持100%的库存准确性。他们可以将日常物品验证工作交给自主系统,让仓库员工从事更充实、更具创造性的任务。(作者:Kyle Orien, Omron Automation)
  关键概念:
  AMR设计具有内置的安全功能控制工程网版权所有,可以承担重载,在物流和仓储运营中很有用。
  AMR经程序员训练后,可以在动态和有人工作的环境中自主移动,而无需修改设施。
  思考一下:
  AMR在您的工厂中发挥怎样的作用?

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