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图片来源：ETG
关键的开发工具和标准确保了众多EtherCAT设备和制造商之间的互操作性。
EtherCAT技术协会（ETG）非常重视设备的一致性和互操作性。促进所有设备之间的互操作性非常复杂，需要大家的共同努力。ETG的目标是确保正确的设计、开发和用户对EtherCAT设备的成功使用。设备的互操作性是EtherCAT的亮点所在。
尽管EtherCAT已经发布20周年了，但到目前只有一个EtherCAT协议版本。EtherCAT技术并没有改变，而是通过扩展来加强。拥有一个稳定的基础规范意味着新的设备可以在现有的系统中使用控制工程网版权所有，而不会出现问题或版本控制问题。它还为EtherCAT的扩展提供了坚实的基础，包括用于集成功能安全的Safety over EtherCAT（FSoE），用于在一根电缆中提供电源和通信的EtherCAT P，以及分别提供1 Gbit/s和10 Gbit/s通信速率的EtherCAT G/G10。增强功能将继续进行，但不会改变EtherCAT版本1的基础技术。同时控制工程网版权所有，ETG要求所有EtherCAT设备供应商都要遵循ETG的一致性政策。
▲图1: EtherCAT在单根电缆和千兆通信中增加了几个电源和通信相关的扩展，但核心技术保持不变。
01 EtherCAT一致性测试工具
一致性测试工具（CTT）是EtherCAT设备内部测试和开发的强大工具。EtherCAT设备开发人员可以在开发期间运行CTT，以在市场发布之前发现可能的互操作性问题。这就像编译控制编程代码一样：最好尽早发现并立即解决问题，而不是在最后编译代码时发现成堆的问题。
所有EtherCAT设备开发人员都需要维护CTT订阅。该工具不断改进，以适应特定行业的测试用例和其它变化。传统的现场总线系统曾经——而且现在仍然——受到静态测试机制的影响，而静态测试机制很快就过时了。ETG成员决定开发一个持续更新的一致性测试工具。
所有EtherCAT设备供应商都必须在其EtherCAT产品上市前通过一致性测试。不必提交测试结果，但必须按需提供。CTT与EtherCAT从控制器（ESC）相结合，确保EtherCAT设备始终与网络架构一起工作CONTROL ENGINEERING China版权所有，不会对其性能、可靠性或功能产生不利影响。
▲图2：使用EtherCAT一致性测试工具演示互操作性
02 EtherCAT测试中心
可选的一致性检查可以在EtherCAT测试中心进行。检查CTT的结果，同时验证外部标记，这是测试工具无法确定的。最终用户通常要求供应商在公认的EtherCAT测试中心进行可选的一致性测试。可选测试的结果是安全的，完成后，供应商可以发布成功完成可选测试的公告。
▲图3：在EtherCAT测试中心验证的EtherCAT产品，可以在ETG产品指南中获得此认证。
03 FSoE一致性测试
FSoE通过EtherCAT提供了一个经过数学验证的安全通信信道，并符合可靠和及时传输安全数据的标准。使用FSoE，功能安全功能（如门联锁、紧急停机或安全驱动器）可以通过同样的通信系统进行通信，该系统还同时处理所有其它过程数据。
ETG简化了FSoE合规性及其评估流程，包括与所谓的通知机构合作，这减轻了供应商的负担。有来自40多家供应商的安全控制器和安全装置。用户可以为其应用选择最佳安全设备，而不必担心设备之间的互操作性。在以前，用户很大程度上只能使用一家供应商提供的安全组件，所以在安全领域这是前所未有的。
04 EtherCAT插拔测试
插拔测试（PlugFests）支持USB等通用标准。将许多EtherCAT设备布置在一个配置了各种EtherCAT控制器的房间中，并将它们连接起来。EtherCAT一致性测试工具专家随时准备回答问题。在活动期间，所有EtherCAT设备都连接到参与测试的控制器上。最后CONTROL ENGINEERING China版权所有，所有EtherCAT设备都连接在一起，每个EtherCAT控制器都连接到整个系统。届时，所有设备都已就位，并能够正常工作。
没有可行的互操作性，任何现场总线或通信技术都是无用的。EtherCAT旨在集成与各种控制器一起工作的现场设备，因此用户不必担心它们将如何协同工作。这将使所有用户受益。（作者 | Robert B. Trask）
关键概念：
■ 现场总线通信直接决定现场设备是否能与控制器的性能相匹配。
■ FSoE提供了可靠传输安全数据的安全通信信道。
■ EtherCAT一致性测试和插拔测试确保设备互操作性和易用性。
思考一下：
您如何在设施中使用EtherCAT？
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