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项目背景
首先，需要通过DIO输出来控制阀门，在轴运动过程中高速涂胶于准确位置。机械手在拐角处会减速，轴卡必须具有轴向运动的减速功能。由于机械手存在平面度误差，因此需要具备偏移功能。
借助研华轴卡的这三个附加功能，可以精确测量胶水轨迹并进行重量控制。
系统要求
研华的一位客户在使用点胶机时遇到以下情况：
1、系统偶尔崩溃；
2、机器使用一段时间后出现位置偏移，造成错位；
3、机器实际运行速度较慢，与厂家要求的速度不同；
4、机器的承载能力比较弱；
5、客户对技术服务的响应时间和供应商的技术能力有较高的要求。
研华已在点胶机领域运营多年，拥有一支合格的工程师团队CONTROL ENGINEERING China版权所有，致力于开发成熟的解决方案。凭借这一经验，研华能够满足这些客户的迫切需求。
通过内置3D圆弧插补、2轴位置触发、拐角减速、平面误差补偿等功能，我们的运动控制卡可以解决客户现有机器中的各种问题。
此外，研华不仅为工控机、向后兼容可编程和功能调试轴卡提供了质量保证www.cechina.cn，还提供了及时的现场指导技术服务，从而确保服务的及时性。
系统说明
点胶设备分为四个独立的工位：两个双阀点胶位置和两个单阀点胶位置。
双阀点胶位置由五个轴组成：X轴、Y轴、Z轴，以及控制阀门的两个轴：A轴和B轴，由研华的PCI-1285运动控制卡控制。
单阀点胶位置包括四个轴：X轴、Y轴、Z轴，以及控制阀门的A轴，由研华的PCI-1245运动控制卡控制。
除了每个工位的点胶动作外，客户还使用了PLC来控制装载和卸载动作。因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，点胶位置必须通过DIO与PLC进行通信，从而确保点胶过程中不包含有关装载和卸载动作的指令。
点胶设备的速度至少达到800mm/s。这需要在导航通过三个XYZ轴的路径时降低拐角速度。触发器尖端必须在正确位置准确点胶。因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，需要具备两轴高速相对触发功能。
由于各工位的点胶模块独立嵌入安装在设备上控制工程网版权所有，而且产品固定轴由PLC控制，不与点胶模块共用同一系统。点胶控制系统和产品定位系统存在一定的平面误差，因此点胶系统需要采用平面度补偿算法。
系统架构
产品说明
PCI-1245和PCI-1285控制电机按照要求路径高速高精度地运动。同时该卡具有多轴高速相对位置输出、平面度误差补偿、每组轨迹插补存储8000条路径、拐角减速等功能，解决了现有设备存在的问题。此外，运动控制卡的内置DIO满足了客户对通用DIO的需求，为点胶模块和PLC之间提供了可靠的信号通信。
研华的运动控制卡采用共同运动API统一API调用编程模式。客户可以使用相同的编程方法对不同的卡片进行编程，节省了客户的编码量和编程时间。而且，今后客户在升级到EtherCAT总线控制卡时不再需要更改编码，为客户提供了一个高度兼容的选择。
研华的IPC-510工控机配备了所有必要的控制接口，为整个点胶机提供了一个可靠、流畅的操作平台，客户不再抱怨工业计算机常见的系统崩溃。
研华的IPC和运动控制卡产品类型齐全，可以保证运行可靠，软件编程更加简单，客户无需因为产品繁多、问题繁杂而联系多家厂商。
此外，研华为其易于维护的产品提供了全面的售后技术支持，同时整体价格仍然非常具有竞争力。
最后，研华行业解决方案团队针对各种工业场景下的点胶应用，推出了完整的软硬一体点胶控制系统解决方案CONTROL ENGINEERING China版权所有，更方便快捷完成点胶方案部署。
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