研华精密高速点胶控制解决方案

项目背景

　　精密高速点胶机是一种自动化设备，专门用于控制流体并将其涂覆到产品表面或内部。与普通点胶机相比，精密高速点胶机需要精密的轴控制。

　　首先，需要通过DIO输出来控制阀门，在轴运动过程中高速涂胶于准确位置。机械手在拐角处会减速www.cechina.cn，轴卡必须具有轴向运动的减速功能。由于机械手存在平面度误差，因此需要具备偏移功能。

　　借助研华轴卡的这三个附加功能，可以精确测量胶水轨迹并进行重量控制。

系统要求

　　研华的一位客户在使用点胶机时遇到以下情况：

　　1、系统偶尔崩溃；

　　2、机器使用一段时间后出现位置偏移，造成错位；

　　3、机器实际运行速度较慢，与厂家要求的速度不同；

　　4、机器的承载能力比较弱；

　　5、客户对技术服务的响应时间和供应商的技术能力有较高的要求。

　　通过内置3D圆弧插补、2轴位置触发、拐角减速、平面误差补偿等功能，我们的运动控制卡可以解决客户现有机器中的各种问题。

系统说明

　　点胶设备分为四个独立的工位：两个双阀点胶位置和两个单阀点胶位置。

　　双阀点胶位置由五个轴组成：X轴、Y轴、Z轴，以及控制阀门的两个轴：A轴和B轴，由研华的PCI-1285运动控制卡控制。

　　单阀点胶位置包括四个轴：X轴、Y轴、Z轴，以及控制阀门的A轴，由研华的PCI-1245运动控制卡控制。

　　除了每个工位的点胶动作外，客户还使用了PLC来控制装载和卸载动作。因此，点胶位置必须通过DIO与PLC进行通信，从而确保点胶过程中不包含有关装载和卸载动作的指令。

　　点胶设备的速度至少达到800mm/s。这需要在导航通过三个XYZ轴的路径时降低拐角速度。触发器尖端必须在正确位置准确点胶。因此，需要具备两轴高速相对触发功能。

　　由于各工位的点胶模块独立嵌入安装在设备上，而且产品固定轴由PLC控制，不与点胶模块共用同一系统。点胶控制系统和产品定位系统存在一定的平面误差，因此点胶系统需要采用平面度补偿算法。

系统架构

产品说明

　　研华的IPC-510工控机配备了所有必要的控制接口，为整个点胶机提供了一个可靠、流畅的操作平台，客户不再抱怨工业计算机常见的系统崩溃。

　　研华的IPC和运动控制卡产品类型齐全，可以保证运行可靠，软件编程更加简单，客户无需因为产品繁多、问题繁杂而联系多家厂商。

　　最后，研华行业解决方案团队针对各种工业场景下的点胶应用，推出了完整的软硬一体点胶控制系统解决方案，更方便快捷完成点胶方案部署。

图说工控