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本文内容摘选自《西门子工业5G全连接工厂》白皮书，如果您想要了解更多工业5G内容，可在文后免费下载本白皮书。
工业5G让AGV如虎添翼
自动导引车（AGV）是一种移动机器人，设计用于制造或物流设施内移动材料、产品或工具。AGV 通常用传感器、摄像机或磁带导航，可以编程按照特定的路线或执行特定的任务。AGV 需在每个场景都构建地图，规划路径，配备任务，传统的 AGV 采用 Wi-Fi 通讯模式，在工业区域内，有 AP 切换时延大的问题，这制约了 AGV 在应用层的渗透。
当结合使用时，5G 和 AGV 可以实现工业操作的先进自动化和优化。例如控制工程网版权所有，5G 可以为 AGV 提供低延迟、高带宽的无线连接，使它们能够与其他机器、传感器和控制系统实时通信。这可以提高它们的准确性、速度和安全性，并使它们能够迅速适应变化的条件或要求。
此外，5G 可以实现对 AGV 的远程监控和控制，这可以减少现场操作员的需求，增加工业操作的灵活性和可扩展性。例如控制工程网版权所有，操作员可以使用 5G 启用的设备，如智能手机或平板电脑，从远处监视 AGV 的状态和性能CONTROL ENGINEERING China版权所有，并在需要时进行实时调整或干预。可以实现超大地图随时动态刷新，覆盖更大工作空间，为柔性制造提供更大的可能。
5G+智能物流典型应用行业
汽车制造行业典型应用场景：
● 5G+ 配送型 AGV
● 5G+ 装配型 AGV
● 5G+ 叉车 AGV
仓储物流行业典型应用场景：
● 5G+ 叉车 AGV
● 5G+ 堆垛 AGV
● 5G+ 穿梭车
电子行业典型应用场景：
● 5G+ 物料输送 AGV
● 5G+ 成品输送 AGV
● 5G+ 装配 AGV
典型应用：工业 5G+AGV 在汽车行业的应用
随着汽车企业对于个性化定制、无人化的要求越来越高，相应生产工厂中的生产线、设备需要具备更大的灵活性以及与外界实时的通信能力。此外，部分工位或环节受到工艺设计、布线和设备移动性的影响限制，在未来无线技术将会越来越普及。
目前 AGV 在汽车制造四大工艺（总装、冲压、焊装、涂装）应用已经十分普及，但是汽车行业作为特殊的离散集成型制造业，伴随智能化转型的深入推进，同一工厂内往往存在不同品牌、不同类型的移动机器人交叉作业，这对移动机器人管理系统的兼容性提出了很高要求www.cechina.cn，需要统一的标准及规范。
方案架构图
通过西门子工业 5G 路由器 SCALANCE MUM856-1 作为 5G 接入设备，实现底层现场设备与 5G 专网的接入。利用西门子工业 5G 路由器的二层通道功能，该功能可以在 5G 专网架构中建立二层通讯链路，实现现场设备之间二层网络通讯协议PROFINET & PROFIsafe 的传输。
SIMOVE 标准，在 AGV 车载端采用西门子部件：PLC、HMI、WLAN、MicroDrive 驱动、RFID、SENTRON 低压元件、SIRIUS按钮指示灯、SITOP 直流电源等标准自动化产品。CC 车载端和 MC 主控通过基于 PROFINET 的 iDevice 智能从站方式实时通讯，并支持 PROFIsafe 安全通讯，可达到 SIL3 的安全等级。通过使用 SIMOVE 提供的标准化控制原件和驱动组件清单，快速高效的完成车辆的控制硬件设计。
西门子工业 5G 方案优势
● 通过工业 5G 低时延特性，可传输实时协议如 PROFINET & PROFIsafe，为更多的应用集成工业防火墙，可设置访问策略，隔绝来自公网的非法访问，保护设备网络安全。
● SIMOVE 系统提供标准化程序模板，开放的自动化平台，满足客户的定制化需求，同时方便系统的维护，拓展和升级。使AGV 集成商和终端客户，快速实现高效柔性生产。
● 远程 AGV 调度，减少人工干预，减少现场人员。
典型应用：工业 5G+AGV 在电子行业的应用
西门子西伯乐斯电子有限公司 (BSCE) 隶属于西门子智能基础设施集团，主要生产消防安全设备、楼宇自控设备等。西伯乐斯公司一直将先进技术应用于生产环节，通过西门子工业 5G 技术，目前可以实现 AGV 通过 5G 网络和远程调度服务器通信，实现 AGV 自动取货，质检运输，包装运输等流程。AGV 设备兼容性较高，它的应用可以降低人力成本，提高效率以及优化管理。
客户需求：
无 Wi-Fi 覆盖，Wi-Fi 再建设成本高
产品及解决方案：
西门子工业 5G 路由器 SCALANCE MUM856-1 + SINEMA RC
竞争优势：
● 所有的数据在客户自建服务器传输，保证数据安全
● 西门子端到端解决方案，设备兼容性较高
● 通过防火墙进行安全隔离www.cechina.cn，提高整体网络安全
客户收益：
● 不需额外建设 Wi-Fi 网络覆盖，降低整体建网成本
● 控制 / 监控数据保密性较高，提高安全性
● 生产智能控制，减少人工干预，减少现场人员
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《西门子工业5G全连接工厂》白皮书
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