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5月18日，复旦大学附属华山医院皮肤科副主任、植发中心主任吴文育亮相医疗机器人主题论坛，并围绕“植发机器人在临床中的应用”这一主题，展开主题演讲。
吴文育，复旦大学附属华山医院皮肤科副主任，主要方向皮肤外科、毛发、医疗美容。
演讲实录：
机器人概念
历史上最早的机器人见于隋炀帝命木匠所营造的木偶机器人。有机关、有坐、起、拜、伏等能力。1920年，卡雷尔·恰佩克提出了Robot，历史上首次创造该词。国际标准化组织ISO也定义了这个词CONTROL ENGINEERING China版权所有，中国是2013年才开始定义的，认为是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。
实际上中国起步比较晚，我们国家有一个特点，那就是能够集中国家之力来完成很多的事情，所以我们的发展很快，可能在一两年里面完成其他国家五年甚至十年才能完成的事情。
国家对于机器人重视了，我们的行业才会发展得好。机器人是一种技术，是一种工具，最后是一种产品。最重要的，机器人发明了以后干什么？应用场景才是最重要的，否则只是纯科研。
机器人的分类，大的方向就分成两块，一是工业机器人，一是服务机器人。服务机器人中间又有个人和家用的，还有专业服务型的，我们的医疗机器人就属于专业服务型的机器人。
整体来说机器人发展的几个阶段，从示教机器人，它不会改变行动路线。到带传感的机器人，可以对外界的环境有一些自身的调节，最后到智能化机器人，能够识别、理解、推理、自己做决策。
智能的机器人中间也会分很多种，能够看，能够走，到能够执行，能够看也能够反馈，到最后还能够判断，然后来进行规划决策，这是一步一步地在前进的，我想任何一个行业的发展都是这样。
对于智能机器人，整个机器人手臂是最重要的。手臂的功能大概占到20%左右，其实中间代替手的功能占了60%。我们说人的手特别关键，动作精细度大部分都在手上面，它代替一部分工具的作用占到20%。
医疗机器人
对于医疗机器人，一般就分成手术机器人、辅助机器人、康复机器人和服务机器人四大类。
手术机器人中间，最有名的应该是腹腔镜机器人达芬奇。其实现在也有很多骨科机器人、神经外科机器人、血管介入机器人都在不断地推进。辅助机器人，比如说胶囊机器人控制工程网版权所有，做一个胶囊胃镜等等，做一些诊断的，远程医疗的等等。
康复机器人这两年应该也是比较火的，因为现在大家对于康复的需求都非常强，其实我们可以看到这种仿生的，还有外骨骼康复的，还有其他康复的，像这种悬挂式康复机器人在临床上是有非常大应用空间的。
还有一些就是服务机器人。在新冠期间，消毒机器人，不需要人跑，不需要做很多的防护，直接一个机器推过去就可以进行消毒了。
国内现在还是有不少的问题，国内机器人为什么没有能够做到很好国产化？在核心部件方面，电机、传感器这些都是问题。我们在做植发机器人过程中就发现，识别的摄像头这个技术在国内就达不到，所以必须买进口的。这些核心部件的问题，我觉得是我们要做国产化很重要的一点。
现在大家都说卡脖子的问题，其实就是要解决国产仪器替代进口的问题。有一家公司如果能够解决摄像机问题的话，可能这家公司就能够非常迅速地成长壮大，其实任何一个核心部件都是一个发展的机遇点。
我想我们的机器趋势主要是两点，第一，更多的产品能够国产化；第二，功能能够更进一步。这两点只要实现一点，这个公司就能够存活得很好，因为市场需要这样的公司，需要这样的技术。
植发机器人背景
讲讲我的专业——脱发，为什么我们会想到要去做植发机器人？首先要看看脱发整体的情况。第一，脱发现在已经成了大部分人关注的焦点。中国有77%的人都受到过脱发的困扰，男性21.3%，女性有6%，中国的脱发人群大概有2~2.5亿人群，这就是为什么大家对于脱发关注的原因，人群基数非常大。
第二，整个脱发呈现年轻化趋势。95%的人关注脱发的都是40岁以下的，也就是说这是一个非常常见的又是年轻人特别关注特别焦虑的疾病，所以大家治疗的意愿非常的强烈。
大家可能会问，脱发有这么多人，现在有什么办法？二十年以前，我可以说我们没有任何的办法，但是现在我可以告诉你有很多的方法都可以做。比如说从最开始养护类的，药物中间最有名的就是外用的，还有仪器导入，还有微创的，还有一些微电流导入，还有一些激光，还有一些手术，还有纹绣，最后没有办法的办法就是戴假发，这个时候也可以选择植发。
为什么很多人愿意选植发？第一，因为它可以很快地看到疗效。第二，现在年轻人普遍熬夜。2016年，中国的植发市场只有57亿，到2017年是85.5亿，经过三年疫情，整体的量又在往上增，基本上每年大概增长20~25%。整体来说，现在这个市场基本上大概能够接近200亿。
在中国CONTROL ENGINEERING China版权所有，植发现在主要分在四块地方去做，第一个是公立医院，第二个是大型连锁医美机构，第三个是小型民营的医美机构。大型连锁植发的诊所，像我们现在看到上市的有雍禾等等。中小型的就是在医美机构里面是很小的单元，是一个科室。第四个是私人的诊所。大概的比例公立医院15%，大型连锁机构35%，中小型的医美机构大概是15%，植发诊所个体小诊所大概占到35%左右的体量。在中国整体的体量，民营的体量大于公立的体量。
现在最大的问题是什么？大家对民营机构信任感不足，口碑不好，所以这中间会有很多的问题。公立医院确实做得要比民营的好www.cechina.cn，但是公立中间最大的问题是医生、护士都是需要有编制的，所以没有那么多人可以参与到这个项目，而这个项目又是一个劳动密集型的项目。我们要解决什么问题？要解决人的问题，这也是为什么植发机器人大有市场的原因，植发机器人能够去替代现有的人力。
毛发移植四部曲：取发、毛囊单位制备、打孔、种植。取发就是插秧，取毛囊是搜集秧苗，制备毛囊是整理秧苗，打孔是定位，最后是种植毛囊是插秧，所以他们把我称之为“现代农民”。
植发技术发展史
1922年是探索期，1822年，美国整形医师和他的学生发布了应用外科方法矫治毛发稀疏的研究，描述了异体和自体毛发移植的动物实验。
里程碑是1959年，Norman Orantreich首次将后枕部区域毛囊移植到脱发部位，证明了自体后枕部安全移植毛囊区域，为毛发移植技术的发展奠定了生理学基础。这是我们为什么能做毛发移植最最重要的基础，他被称为是现代毛发之父。
1988年他发明了毛囊单位移植FUT的方式，到2001年美国的两位教授发明了点状提取毛囊，单个毛囊单位，把单个的一个一个提出来，发现它不是一个条带的疤痕，是点状的疤痕，这个点状的疤痕好看，头发稍微长一点点就看不到了，就变成一个个小白点。
美国Restoration Robotics公司首次推出ARTAS植发机器人，是全球首款植发机器人。2011年进入到中国市场，但是有一个很大的问题是太贵，机器要400~800万元/台，正是基于这一点，2011年磅策也完成了国产植发机器人，实现了国产化。国产化的意义非常大，第一，我们解决了植发机器人的问题，第二，我们能够让整个产品的价格大大降低，能够让更多的医院用得起这种产品。
接下来我们讲讲核心技术。一个是看得准，什么叫看得准？就是你的识别要好，要双目识别的系统，毛发要立体鉴别进行识别，识别准了以后才能把它做好。
第二，手臂活动度一定要好，所以需要机械臂多传感运动控制，最后一步很重要，就是要取得好，所以最后的穿刺非常的关键。植发机器人能够解决很多问题，专业医生稀疏，毛囊横断/效率改善，还能降低医师工作的强度。
从机器人来说，如果你的价格在一定的性价比中间能够找到一个很好的定位，我觉得慢慢地会替代人工植发，今后发展的空间非常的大。
植发机器人还能解决很多流程化的问题，磅策也考虑到这一点，我们从一个患者进来以后到休息室，他过来以后第一件事情要做毛囊的检测。做完毛囊检测以后要去做设计，他想好要做植发，要做设计，设计完以后把他带到手术室。中间有很多的东西可以做，比如说做毛囊检测的时候怎样做智能化的检测？做设计的时候怎么样做智能化的设计？这些都是可以通过软件来解决的。到手术室以后给他做提取，提取的时候可以用智能化的毛囊提取，用机器人来做智能化。
我要隆重推出Hairo System，这个植发机器人是目前全中国最先进的也是各个体系方面做得最完善的。单个毛囊提取时间已经小于2秒，提取准确率大概95%左右，取发精准度已经到0.01mm，深度精准度在0.05mm，穿刺力安全保护0.2N，断电保护时间20min，和国外植发机器人已经没有太大的差别。
同时磅客策也会开发一款3D植发规划软件，这个软件已经做得像模像样了CONTROL ENGINEERING China版权所有，已经可以在临床上面用。智能皮肤镜正在做的过程中，现在临床应用也越来越多，大家对于毛发怎么看，怎么读，怎么了解，都非常重要。植发座椅、智能毛囊提取仪、多发植发针，各个分析都已经在做布局和进行开发。
我们从规划设计开始，到打孔、提取、分离、作孔、种植都已经有了整体的安排和整体规划，我想磅策在植发这一块应该能走得很远。
对于机构来说，植发机器人能够扩大机构的营收，单位投入比能够提高。第二，对于医护端来说能够降低劳动力。第三，对于患者来说能够更稳定，它能够解决信任感的问题。
目前，我们在整体临床前的一些研究已经全部完成，临床实验伦理也已通过，我们马上就可以开始做临床研究了。如果这个临床研究一切顺利的话，在一到两年一定能够拿到注册证，完全进入临床研究，真正地帮助到广大的脱发患者，造福“中国智造”。
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