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减小曝光时间和减小ROI（SmartXpress多ROI的功能可以有效减少ROI）能有效提升扫描频率，减小CT从而提升效率，但是传感器的最大扫描频率也是有上限的。除了传感器自身的扫描频率的提升外，项目需求的深入分析也是提升优化CT的一个重要的方法。
案例需求分析
如下图所示，客户要求检测一个手机Housing的关键零部件的高度断差，平面度等：
根据上述需求，如果扫描方向沿着Housing的长轴方向扫描，选用SmartRay ECCO 95.100+ 3D传感器来实现该项目，为了能兼容扫描摄像头支架和螺柱高度检测，根据一般工程经验，扫描方向的分辨率需要是料件宽度的1/5到1/10，因此扫描方向的分辨率至少为0.4/5=0.08mm，但是为了保证测量的稳定性和图像比例，设置扫描方向的分辨率为0.05mm，那么扫描行数为：
即：
如果在传感器的曝光时间和ROI已经优化的情况下，传感器的最大扫描频率为2,800Hz，即每秒钟扫描的行数为2,800行，那么扫描该料件需要的时间为：
那么此时的CT（单独指扫描所需时间）为约1,100ms。
观察这个料件和分析需求，第2个需求是测量52mm的充电板的平面度，在测量这个区域时，扫描方向的分辨率可以设置大一些，例如，在扫描充电板扫描方向的分辨率0.2mm，因此为了提升CT，如果把料件分为三部分，即料件的区域1和区域3以0.05mm的扫描方向的分辨率，区域2以0.2mm的扫描方向的分辨率，那么以此方式扫描，扫描行数理论为：
即扫描该料件的理论时间为：
因此，扫描该料件的CT由1,100ms缩减到723ms，提升效率1/3。
解决方案
为了在项目上实现该提升CT的目的CONTROL ENGINEERING China版权所有，意味着我们传感器需要支持变速扫描，在区域1和区域3的时候，还是保持2800Hz x 0.05mm = 140mm/s的最大扫描速度运行控制工程网版权所有，但是在区域2时，由于扫描间隔可以放大，那么区域2的最大扫描速度可以到2800Hz x 0.2mm = 560mm/s的速度运行，如下图所示的速度和运动距离：
如果在使用外部编码器信号，不改变Trigger Divider的情况下，在以560mm/s扫描区域2的情况下，触发的频率大于允许的传感器的最大允许频率，如果在区域1，3时的最大扫描频率是2,800Hz，那么在扫描区域2的时候，最大的扫描频率已经是11,200Hz，远远超出传感器的最大允许的扫描频率，此时编码器显示触发溢出。
在触发溢出的情况下，传感器得到的图像是变形的，且API函数无法在获取到的数据都是以默认方式排列的（扫描方向-点云的X向），如下图所示：
由于区域2扫描间隔大约是区域1和区域3的4倍数，因此，区域2位置的点云图像是被压缩约4倍的，且在点云上，扫描方向的分辨率点间隔仍然是0.05mm，这样并不符合实际的点云情况。
此时，如果启用Smartray API的Metadata功能，我们就能够通过Metadata的数据重构点云，Metadata包含了每一个Profile的时间戳，触发时的计数的编码器的值等信息。
Metadata详细信息如下：
Start trigger number : 1
Data trigger number : 1800
Profile number : 1800
Timestamp : 3651677755
TimeStampSequence : 1141643410
Input_0_State : 0
Input_1_State : 0
QuadStepCountFiltered : 80136
QuadStepCountRaw : 80136
TriggerOverflow : 0
OutputStatus : 0
DataTriggerOverflowCnt: 0
Metadata 信息解释：
Start trigger number:1 代表Start Trigger信号接收的次数，如果传感器工作在Snapshot模式且使用了Start Trigger信号，那么该值始终1，如果传感器工作在SnapShot_Repeat模式，那么传感器执行几次完整的扫描（例如10），该值就为多少（例如10）.
Data trigger number:1800 代表传感器接收Data trigger的次数，如果使用编码器或者单端脉冲做Data trigger信号，扫描过程中无溢出的情况，那么该值就等于:
Profile Number: 1800 代表当前的采集获取到多少行的Profile线，最大值等于Number of profile to capture. 但是当设置为多重曝光时，这个值就与Data trigger number不相等。
Time Stamp: 3651677755指传感器从执行Start Acquisition之后的计时时间，以纳秒为单位，大约40秒重置一次。
Time Stamp Sequence: 1141643410这个值指的是传感器在接收到Start Trigger信号之后的计时时间，以纳秒为单位。
Input_0_State:0 代表传感器在采集该Profile线时，对应传感器的Input1的信号电平状态。
Input_1_State:0 代表传感器在采集该Profile线时，对应传感器的Input2的信号电平状态。
Quad Step Count Filtered:80136 代表传感器自传感器执行Start Acquisition之后，在设置编码器触发是有方向过滤后的编码器的计数。
Quad Step Count Raw:80136 代表传感器自传感器执行Start Acquisition之后，在设置编码器触发后的编码器的计数www.cechina.cn，包括运动轴正反向运动，都会计数。
Trigger Overflow:0 代表传感器接受的Start Trigger信号是否有溢出CONTROL ENGINEERING China版权所有，0代表触发正常，1代表触发有溢出。
Output Status：0代表传感器在采集该Profile线时，传感器的output信号的输出状态；它是由2位数组成的，2位数的第一位代表Output1信号的状态，第二位代表Output2信号的输出状态。
DataTrigger Overflow Cnt：0代表传感器的自接收到外部的Data trigger第2个溢出值之后的溢出个数的计数。
实操步骤
重新构建扫描方向的点间隔，操作方式如下：
● 通过SR_API_SetMetadataExportEnabled使能Metadata的导出功能。
● 通过Metadata的Quad Step Count Filtered的值，重新构建点云数据。
通过前面对Quad Step Count Filtered值的解释，我们知道每次采集profile线时，当前的Data trigger的计数值，我们也知道每个Data trigger信号的间隔，例如我们知道如果传感器使用编码器信号，编码器的脉冲当量是N (mm)，根据我们白皮书的介绍，我们的传感器接收编码器是以周期为单位的，等于4倍的脉冲当量，所以我们知道一个profile计数对应的坐标扫描方向的坐标，例如：
4N×QuadStepCountFiltered=X(current profile position)
不管当前的扫描时Data trigger信号是否溢出。
因此，我们可以用Metadata 数据来重构点云，特别是有触发溢出时的点云重构，针对本文中的示例，我们重构点云的情况如下：
我们可以看出，重构点云的区域2，是以高速560mm/s扫描的区域，此时扫描溢出，图像变形，但是通过Metadata重新构造出来的，与实际的料件情况一致。
总结
我们可以发现，Metadata 包含了传感器的很多原始信息，可以利用这些原始信息，重构点云，也可以通过Metadata得到传感器所在运动轴的详细信息控制工程网版权所有，这样可以满足很多的特殊应用。
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