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四足变两足,机械改造赋予机器人更多应用可能

www.cechina.cn2022.11.18阅读 1778

  四足机器人研发之初并没有考虑为其赋予双足机器人的能力,该装置仅可以让机器人行走数米。
  研究额人员表示,如果这种能力能够扩展开来www.cechina.cn,四足机器人会拥有更多灵活性和适应性CONTROL ENGINEERING China版权所有,能够打开更多应用场景。
  四足机器人,顾名思义,意味着机器人有四只脚。但是在生物学领域,动物在进行某个活动时,可以从四足变化到两足。
  近日,日本京都举行的智能机器人和系统国际会议 IROS 2022 上,马萨诸塞州伍斯特理工学院(WPI)和上海科技大学的研究人员展示了一种可推广的方法,通过修改硬件的机械改造和软件,可以让四足机器人可以变成两足机器人。
  这种独特的机械装置是一个 3D 打印的支撑杆,安装在四足机器人“后腿的胫骨”上,提供额外的支持www.cechina.cn,使机器人能够站立和稳健地行走。
  在设计该结构时,研究人员采用了模拟仿真技术,首先在模拟环境中对设备和机器人进行训练,训练通过后又迁移到了实体的机器人身上。
  当然www.cechina.cn,四足机器人研发之初并没有考虑为其赋予双足机器人的能力控制工程网版权所有,该装置仅可以让机器人行走数米。研究额人员表示,如果这种能力能够扩展开来www.cechina.cn,四足机器人会拥有更多灵活性和适应性CONTROL ENGINEERING China版权所有,能够打开更多应用场景。
  目前研究人员也在关注改造后的双足机器人的多模态方面,以同时提高四足机器人的稳定性和速度,以及双足机器人的可操作性和高度。
  下一步,研究人员将进一步开发这个机器人的可操作性,更具体地说,是回答这样一个问题:“既然已经站起来了,能不能做一些其他机器人做不到的事情呢?”
  
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