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血栓为血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块，主要特点为家族遗传性，反复发作性，症状严重性，血栓形成部位异常性，以及发病时间年轻化。
血栓可以出现在人体任何部位的动脉里，血栓如果出现在脑血管的分叉处将会造成脑梗死或脑栓塞，冠心病也是同理。不仅如此，一旦血栓导致局部堵塞CONTROL ENGINEERING China版权所有，将引会起器官缺血CONTROL ENGINEERING China版权所有，最终导致缺氧并衰竭。除此之外，还会造成血液性质改变、血流改变以及心、血管内膜损伤等。
近日，科学家们受蜂群启发研发出一种微型蜂群机器人www.cechina.cn，人们可在外部利用磁场操控磁粒子群进行移动并清扫障碍物。该机器人甚至可成群合作控制工程网版权所有，进入血栓，有效地疏通血栓和治疗心血管阻塞等疾病。
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