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丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人。以更可靠、更灵活的面貌示人，进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。
点亮之睛，赋能创新
现在的协作机器人普遍存在的情况是：在增大负载的情况下，通常会随之带来一些问题：
如机器人本体变得笨重，协作机器人灵活小巧的优势受限；随着负载的逐步增加，机器人控制难度增大，对稳定性带来挑战；由于负载的增大，绝对精度会出现一定程度的降低。
然而，UR20尽管是大负载，但其他性能不打折。优傲机器人大中华区总裁蘇璧凱（Adam Sobieski）先生表示，“此次推出的新产品，工作半径同时增长，达1750毫米，可部署于大型工作场所中，能在间距较远的重要位置之间作业 。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计，包括全新关节结构和软件升级，提供前所未有的运动控制能力。”
其产品的优异性能体现在：能在狭小空间内将关节速度提高65%（取决于关节尺寸）、平均速度提高30%、关节扭矩提高25%。运动更加流畅，在加工应用（特别是点胶）、焊接、机器装载中的表现尤为出色。更可靠：UR20关节结构简单控制工程网版权所有，与e系列相比零件数量大约减少了一半，能缩短停机时间，进一步提升可靠性。本体依然轻量、灵活、占地面积小：UR20在提高了有效负载和工作半径的同时，机体本身保持了轻量、小巧。重量（含电缆）为64千克，占地面积小，基座直径仅为245 毫米，因此部署和移动都很方便控制工程网版权所有，可以在狭小空间内实现更多目标。在提高负载的同时保持了高精度：UR20的重复精度是±0.05毫米。除了用于码垛等对负载要求高的场景，也可以用于高精度动作（如焊接） 。可编程LED状态指示灯：工作人员可通过360度可编程的集成状态指示灯了解机器人的状态。操作人员无需查看示教器，便可直观地了解机器人的状态，从而缩短停机时间。将这一功能直接内置到协作机器人中能够简化设置，消除与额外组件相关的成本和时间。
因此，上述创新赋能客户缩短周期时间，延长正常运行时间，从而提高了效率，帮助客户顺利完成乃至超越生产目标，更快将更多产品推向市场。优傲机器人技术总监孙政华先生补充道，“新成员UR20加入后，我们为客户开辟了部署自动化解决方案的新途径CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以使用优傲协作机器人执行更多任务。至此，优傲的一众产品组合能够支持3千克至20千克的有效负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径。”
当然，UR20当仁不让地沿用了优傲一贯甚为杰出的基因传承，UR20传承了优傲机器人的灵活易用性、安全等特点，并能享受优傲业界领先的全球支持、培训和服务。分别如下所述。
灵活
o易于安装：UR20可安装在任何位置，能够朝任何方向安装。可轻松配置安装角度，让任何地点、高度和位置的任务实现自动化运转。
o界面直观、编程简易：UR20沿用优傲强大的PolyScope界面。触屏界面十分直观，并能够利用示教器进行编辑，编程十分轻松简单。
o使用单相电源供电：即使性能得到了很大的提升，一个单相标准电源插座也足以为UR20供电，无需特殊的电气连接或昂贵的接线解决方案
安全
oUR20具有17种可定制的安全功能。这包括停止时间和停止距离限制这些独特的安全功能。
oUR20的IP等级是IP54防护等级。
防尘：允许极少灰尘进入。
各个方向防止水溅：允许极少进入。
o经认证的可编程的安全系统
用户可利用可编程的安全系统设置安全限制，设定UR20的安全参数以满足其风险评估要求。
权威认证
o与e系列一样，UR20将通过TüV Nord的EN ISO 13849-1，Cat. 3 PLd和ISO 10218-1认证。
o今年年底将对10218标准进行更新，UL 1740标准也将紧随其后进行更新，但优傲在设计中已经全面考虑了这些更新。
重新定义，解决痛点
当前，人口老龄化和制造业招工难并不是中国独有的困境。招工难，低薪的重复性工作对年轻人没有吸引力；此外，制造业自动化转型的根本是人才转型的问题，机器人编程语言复杂，而一线员工大多不具备编程技能。另外，对于大型企业而言，大型制造企业生产的产品范围广泛，订单多，必须不断提高生产线的生产效率。他们面临的难题是，如何在不改变现有生产线布局的情况下提高生产效率。传统的工业机器人不仅占地面积大，而且需要加设围栏，往往需要对生产设施的布局进行重大更改。
而UR20作为优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品，将性能推向了新高度，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人。UR20帮助客户执行更多对有效负载和工作半径有更高要求的新任务，同时不牺牲其他性能，保证精度和可靠性。蘇璧凱先生坦言，“UR20并不只是比我们现有的协作机器人产品更大，而是重新定义了协作机器人。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计，包括全新关节结构和软件升级，提供前所未有的运动控制能力。”
正因为UR20开启了下一代协作机器人新篇章，有助于帮助客户应对这些痛点：
o安装快捷：对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
o安全且占地面积小：能够匹配现有的工作单元和工作站，且安全性高无需额外护栏，并可直接在原有布局上实现升级改造。
o部署灵活：易于移动，能够灵活快捷地在多个产线流程中进行重新部署和任务切换控制工程网版权所有，快速响应需求变化
o编程简单：即使无编程经验的操作人员，只需稍加培训便能通过直观便捷的界面进行快速设置和操作。
凭借以上特点，优傲所希望实现的，便是在制造上帮助客户实现更高效、安全的生产，更快带来更高品质的产品，同时帮助员工释放更大价值。
未来人机 ，协作轻松
最后，蘇璧凱先生认为，大负载机器人并不代表着轻量化协作机器人时代将结束。反之，优傲希望通过全线产品满足多场景和功能需求。
大负载协作机器人出现的一大原因之一，是为了弥补传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产节奏，以及难以与工人交互且安全协作的问题。
“首先推出UR20是因为我们清楚地看到我们全球的客户对此有迫切的需求。后续产品具体负载将视客户需求而定，我们将继续对此进行观察。不管未来的产品是否负载比20千克更大，有一点是可以肯定的：我们将继续重新定义自动化，打造更多像UR20这样创新的产品，后续新产品将在未来两年中与大家见面。”
值得一提的是，优傲的重负载产品也并未牺牲精度：人们通常认为，重负载产品更适合码垛等对重量要求高的场景，而轻负载更适合对精度要求高的场景。但是，UR20在重负载的同时，也并未牺牲精度，它在涂胶、焊接、机器看护等高精度的场景中的表现也十分出色。UR20的重复精度是±0.05毫米。
众所周知，优傲的愿景：创造一个人类与机器人共同工作的世界，而非让人类像机器人一样工作。优傲的使命：使用我们卓越的机器人平台来改变工作方式。优傲的理念并非让机器人完全替代人类工作，而是人机协作，在提高生产效率的同时改善劳动条件，解放人的生产力和创造性，提高员工的工作满意度。所有这些，无疑都为协作机器人提供了更加广泛的前景。让那些更加繁重的工作交给机器：代替工人进行劳动强度较大的重复性枯燥动作；代替工人进行高风险的动作，避免因人工疏忽造成工人受伤的隐患。为此，你可以发现www.cechina.cn，UR20非常适用于包装和码垛，还可用于焊接、物料搬运、机器装载和机器看护，并能与优傲合作伙伴生态所打造的一众创新解决方案无缝结合。
相信，充满一切可能的UR20让生产制造更加从容不迫。
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