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优傲20千克家庭新丁,推动人机协作更进一步

作者:杨霞2022.07.12阅读 1325


  丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人。以更可靠、更灵活的面貌示人,进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。

  点亮之睛,赋能创新
  现在的协作机器人普遍存在的情况是:在增大负载的情况下,通常会随之带来一些问题:
  如机器人本体变得笨重,协作机器人灵活小巧的优势受限;随着负载的逐步增加,机器人控制难度增大www.cechina.cn,对稳定性带来挑战;由于负载的增大,绝对精度会出现一定程度的降低。
  然而,UR20尽管是大负载,但其他性能不打折。优傲机器人大中华区总裁蘇璧凱(Adam Sobieski)先生表示,“此次推出的新产品,工作半径同时增长,达1750毫米,可部署于大型工作场所中www.cechina.cn,能在间距较远的重要位置之间作业 。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计,包括全新关节结构和软件升级,提供前所未有的运动控制能力。”
  其产品的优异性能体现在:能在狭小空间内将关节速度提高65%(取决于关节尺寸)、平均速度提高30%、关节扭矩提高25%。运动更加流畅,在加工应用(特别是点胶)、焊接、机器装载中的表现尤为出色。更可靠:UR20关节结构简单,与e系列相比零件数量大约减少了一半,能缩短停机时间,进一步提升可靠性。本体依然轻量、灵活、占地面积小:UR20在提高了有效负载和工作半径的同时,机体本身保持了轻量、小巧。重量(含电缆)为64千克,占地面积小,基座直径仅为245 毫米,因此部署和移动都很方便,可以在狭小空间内实现更多目标。在提高负载的同时保持了高精度:UR20的重复精度是±0.05毫米。除了用于码垛等对负载要求高的场景,也可以用于高精度动作(如焊接) 。可编程LED状态指示灯:工作人员可通过360度可编程的集成状态指示灯了解机器人的状态。操作人员无需查看示教器,便可直观地了解机器人的状态,从而缩短停机时间。将这一功能直接内置到协作机器人中能够简化设置,消除与额外组件相关的成本和时间。
  因此CONTROL ENGINEERING China版权所有,上述创新赋能客户缩短周期时间,延长正常运行时间,从而提高了效率,帮助客户顺利完成乃至超越生产目标,更快将更多产品推向市场。优傲机器人技术总监孙政华先生补充道,“新成员UR20加入后,我们为客户开辟了部署自动化解决方案的新途径,可以使用优傲协作机器人执行更多任务。至此,优傲的一众产品组合能够支持3千克至20千克的有效负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径。”
  当然,UR20当仁不让地沿用了优傲一贯甚为杰出的基因传承,UR20传承了优傲机器人的灵活易用性、安全等特点,并能享受优傲业界领先的全球支持、培训和服务。分别如下所述。
       灵活
  o易于安装:UR20可安装在任何位置,能够朝任何方向安装。可轻松配置安装角度,让任何地点、高度和位置的任务实现自动化运转。
  o界面直观、编程简易:UR20沿用优傲强大的PolyScope界面。触屏界面十分直观,并能够利用示教器进行编辑www.cechina.cn,编程十分轻松简单。
  o使用单相电源供电:即使性能得到了很大的提升,一个单相标准电源插座也足以为UR20供电,无需特殊的电气连接或昂贵的接线解决方案
  安全
  oUR20具有17种可定制的安全功能。这包括停止时间和停止距离限制这些独特的安全功能。
  oUR20的IP等级是IP54防护等级。
  防尘:允许极少灰尘进入。 
  各个方向防止水溅:允许极少进入。
  o经认证的可编程的安全系统
  用户可利用可编程的安全系统设置安全限制控制工程网版权所有,设定UR20的安全参数以满足其风险评估要求。 
  权威认证
  o与e系列一样,UR20将通过TüV Nord的EN ISO 13849-1,Cat. 3 PLd和ISO 10218-1认证。
  o今年年底将对10218标准进行更新,UL 1740标准也将紧随其后进行更新,但优傲在设计中已经全面考虑了这些更新。

  重新定义,解决痛点
  当前,人口老龄化和制造业招工难并不是中国独有的困境。招工难,低薪的重复性工作对年轻人没有吸引力;此外,制造业自动化转型的根本是人才转型的问题,机器人编程语言复杂,而一线员工大多不具备编程技能。另外,对于大型企业而言,大型制造企业生产的产品范围广泛,订单多,必须不断提高生产线的生产效率。他们面临的难题是,如何在不改变现有生产线布局的情况下提高生产效率。传统的工业机器人不仅占地面积大,而且需要加设围栏,往往需要对生产设施的布局进行重大更改。

  而UR20作为优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品,将性能推向了新高度,是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人。UR20帮助客户执行更多对有效负载和工作半径有更高要求的新任务,同时不牺牲其他性能,保证精度和可靠性。蘇璧凱先生坦言,“UR20并不只是比我们现有的协作机器人产品更大,而是重新定义了协作机器人。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计,包括全新关节结构和软件升级,提供前所未有的运动控制能力。”
  正因为UR20开启了下一代协作机器人新篇章,有助于帮助客户应对这些痛点:
  o安装快捷:对于未经训练的操作员而言,从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。
  o安全且占地面积小:能够匹配现有的工作单元和工作站,且安全性高无需额外护栏,并可直接在原有布局上实现升级改造。
  o部署灵活:易于移动,能够灵活快捷地在多个产线流程中进行重新部署和任务切换,快速响应需求变化
  o编程简单:即使无编程经验的操作人员,只需稍加培训便能通过直观便捷的界面进行快速设置和操作。
  凭借以上特点,优傲所希望实现的,便是在制造上帮助客户实现更高效、安全的生产,更快带来更高品质的产品,同时帮助员工释放更大价值。

  未来人机 ,协作轻松
  最后,蘇璧凱先生认为,大负载机器人并不代表着轻量化协作机器人时代将结束。反之,优傲希望通过全线产品满足多场景和功能需求。
  大负载协作机器人出现的一大原因之一,是为了弥补传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产节奏,以及难以与工人交互且安全协作的问题。
  “首先推出UR20是因为我们清楚地看到我们全球的客户对此有迫切的需求。后续产品具体负载将视客户需求而定,我们将继续对此进行观察。不管未来的产品是否负载比20千克更大,有一点是可以肯定的:我们将继续重新定义自动化,打造更多像UR20这样创新的产品,后续新产品将在未来两年中与大家见面。”
  值得一提的是,优傲的重负载产品也并未牺牲精度:人们通常认为,重负载产品更适合码垛等对重量要求高的场景,而轻负载更适合对精度要求高的场景。但是,UR20在重负载的同时,也并未牺牲精度,它在涂胶、焊接、机器看护等高精度的场景中的表现也十分出色。UR20的重复精度是±0.05毫米。
  众所周知,优傲的愿景:创造一个人类与机器人共同工作的世界,而非让人类像机器人一样工作。优傲的使命:使用我们卓越的机器人平台来改变工作方式。优傲的理念并非让机器人完全替代人类工作,而是人机协作,在提高生产效率的同时改善劳动条件,解放人的生产力和创造性,提高员工的工作满意度。所有这些,无疑都为协作机器人提供了更加广泛的前景。让那些更加繁重的工作交给机器:代替工人进行劳动强度较大的重复性枯燥动作;代替工人进行高风险的动作,避免因人工疏忽造成工人受伤的隐患。为此,你可以发现,UR20非常适用于包装和码垛,还可用于焊接、物料搬运、机器装载和机器看护,并能与优傲合作伙伴生态所打造的一众创新解决方案无缝结合。

  相信,充满一切可能的UR20让生产制造更加从容不迫。
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