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该飞行机器人单个只有手掌大小CONTROL ENGINEERING China版权所有，重量比一听可乐还要轻，分为虫群模式和鸟群模式两种。在昆虫模式下CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以做出短程的反应性动作。这种模式下基于反应的虫群导航算法对算力和内存的需求，可以将机器人做得更小。而鸟群模式，则对导航算法有更强的性能和可扩展性。
据浙大团队介绍，此前的机器人集群是由地面计算机统一控制。这种模式下一旦失去指挥就会“群龙无首”，也无法控制机器人。这次的新型机器人，利用稀疏参数优化和约束转录方法提升速度，做到实时计算。同时，他们还对时间和空间做了轨迹规划，不用担心地形和环境因素。
除此之外，浙大团队改进了视觉-惯性里程计做群体的定位，开发了分布式漂移校正算法。让每个机器人都有完整的感知、定位、规划和控制功能控制工程网版权所有，相互之间用高保真无线通信来共享轨迹。
在实验当中www.cechina.cn，研究人员关闭了GPS信号、临时增加障碍物、以及人类主动干扰都没出现碰撞。据研究人员介绍，该机器人在救灾、勘探和运输中都有很大的用处。
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