复合移动机器人的浪潮已至

　　近年来，工业移动机器人备受关注。在政策顶层设计方面，工业和信息化部2021年发布的《十四五机器人产业发展规划》明确指出，未来机器人的产品创新有三个方面：工业机器人、服务机器人和特种机器人。

　　其中，在工业机器人方面，我们将重点关注半导体行业的自动处理、智能移动和存储等真空(清洁)机器人，以及3C、汽车零部件等领域的大负荷、轻、灵活、手臂、移动等移动操作机器人。

　　为了更好地满足智能工厂对完整物流和信息流的要求，复合移动机器人应运而生。4月22日下午，由中国移动机器人(AGV/AMR)工业联盟牵头www.cechina.cn，由16家行业主流企业联合编制的《工业应用移动机器人复合机器人技术规范》团体标准正式发布。

　　该标准首次定义了复合机器人的定义和界限，构建了一系列复合机器人术语系统，明确了产品设计标准和技术规范，是行业发展的前提之一。

　　智能工业物流最优解

　　早在40多年前，自动搬运材料的自动导航车就诞生在工厂里。主要采用磁导航，是第一代导航技术。可以说，这是工业物流的初始阶段。

　　随着导航和定位技术的发展和变革，以二维码导航为标志的第二代导航技术诞生，亚马逊KIVA物流机器人首次使用二维码导航，推动了一批国内电子商务企业的智能仓库机器人使用二维码导航。

　　此后，出现了激光雷达导航和视觉导航。从行业普遍认知来看，前两者可分为AGV，后两者又称自然导航移动机器人，可分为AMR。

　　AMR在导航算法的控制下，通过内置地图、外置激光雷达和视觉摄像头实现独立移动和准确避障。与AGV相比，AMR的主要特点是没有固定的导航路径，动态规划更加灵活。

　　但是AMR的优点，另一方面也是缺点。

　　徐金告诉猎云网，首先，在技术问题上，环境特征的变化会影响AMR导航的精度和路径。此外，由于其高灵活性，对大规模调度应用的算法和系统优化提出了更高的要求。

　　特别是涉及边界只能触及生产线的线边仓库，仍需人力实施最后一米材料填充。

　　除了单机协同，多机协同使复合移动机器人能够深入适应不同的场景和规模应用。

　　在较小的应用场景中，复合移动机器人的操作精度可达毫米，适用于高精度的应用环境，提高良率;在较大的应用场景中，复合移动机器人可以扩大传统机械臂的操作空间，对飞机、火箭等大型物体没有压力。

　　一方面，复合移动机器人是生产力工具。作为智能工厂的重要组成部分，工业物流是血液，复合移动机器人可以真正流动血液。另一方面，它也是替代人力劳动的产物。

　　在结构上，复合机器人可以提高生产率，确保工艺的一致性，从而提高生产能力。另一方面，复合移动机器人可以在高温、低温、有毒等高危环境中工作，而不是实现复杂操作，提高操作安全性。

　　浪潮已至

　　根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国市场新增复合移动机器人980台，同比增长75%，市场销售额4.1亿元，同比增长57.7%。

　　许多人称2021年为复合移动机器人发展的第一年。然而，在徐进看来，事实上，从研究层面来看，该行业很早就开始进行技术研发。早在2017年，优爱智和等机器人制造商就开始尝试商业化。

　　但2021年确实是一个时间节点。随着移动、导航、调度、视觉等机器人技术的沉淀，市场教育程度的提高，零部件本地化成本的降低，到2021年，复合移动机器人开始在人机协同场景中大规模应用，因此，我认为更适合称2021年为大规模登陆的第一年。

　　在大规模登陆的背后，越来越多的机器人制造商出现在这条轨道上。

　　从技术路线的角度来看，该行业已经扩展了三条不同的路径。一是在中央调度系统设计中，机械臂和底盘分为两种不同的设备，技术门槛相对较低;二是在机器人本体的机器调度系统中，独立控制移动、机械臂、视觉等部件，技术门槛高;三是直接控制复合移动机器人的每个电机关节。

　　从技术储备来看，市场主要分为三类玩家，包括自己的玩家(自己的底盘+自己的手臂)、合作玩家(自己的底盘+别的手臂/别的底盘+自己的手臂)、集成玩家(别的底盘+别的手臂)。

图说工控