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“农”为邦本，本固邦宁，农业是支撑国民经济建设和发展的基础产业。为了促进现代农业发展，进一步提升我国粮食储备量及食品安全水平，因此推动我国农业朝智能化方向发展已经成为大势所趋。随着人工智能、传感器、大数据、物联网等高新技术的发展控制工程网版权所有，无人机、机器人等高新技术产品逐渐应用于智慧农业当中。
据相关数据显示，随着“中国制造2025”计划的实施，我国已全面推行制造强国战略，而农机装备作为其中的一个重要领域，成为了当前及以后发展的重要任务。农业机器人作为智能农机装备的一部分，其发展受到了广泛关注，预计到2026年农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元。由此可见，我国农业机器人市场发展前景广阔。
近年来，在政府政策的大力支持下www.cechina.cn，我国智慧农业建设发展快速，农业机器人使用情况得到推广。根据工作内容的侧重点不同，农业机器人可分为采摘机器人、除草机器人、施肥机器人、耕作机器人等。作为农业机器人的细分领域，采摘机器人的使用为农业生产带来了极大的便利。
据悉，采摘是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一www.cechina.cn，需投入整个生产劳动时间的40%，为了使广大农民从繁重的采摘活动中解放出来www.cechina.cn，国内外许多专家和学者致力于水果采摘机器人的研究。
在我国，许多研发部门对采摘机器人产生浓厚兴趣，相继研发出具有特色性机器人产品。如：中国农业大学研制的采摘黄瓜机器人利用多传感器融合技术，对采摘对象的成熟度进行判别，并引导机械手来抓取黄瓜;北京农林科学院研发的草莓采摘机器人可以自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实，采摘机器人的使用不仅可以降低采摘时的人工成本，还可减轻农民的工作压力。
在国外，采摘机器人的使用也成为智慧农业的得力助手。如：美国公司Abundant Robotics研发了一款采摘机器人，能够24小时不间断完成采摘工作，以此来提升农业生产的效率。 西班牙初创公司Agrobot开发了一种全自动草莓采摘机器人，这种采摘机有24条“手臂”，可以独立采摘草莓。澳大利亚研究人员研发了一种苹果采摘机器人，该机器人通过使用相机和深度学习算法的组合来扫描果园的树木，以此尽量减少对农产品和周围树叶的损害。
虽然现阶段农业采摘机器人研究已得到了很大进展，但目前我国采摘机器人距市场全面普及还有很长一段距离，在智慧农业发展方面还面临着多重挑战，因此需要我们继续完善市场发展。
在国家政策的保护方面：国家应加强政府支持，加强智慧农业采摘技术的研究与应用示范，推广采摘机器人的使用;制定相关补贴政策，对智慧农业采摘产品给予政策性补贴，减免相关手续费用。
在核心技术的研发方面：国家应加强技术标准建设，积极推动行业建设标准www.cechina.cn，加大采摘技术检测平台，建立安全采摘机器人活动。科研机构应当重点解决“卡脖子”问题，在机器人核心技术方面做出贡献。
在人才建设与培养方面：学校应大力培养农业与信息技术多学科交叉人才，开设智慧农业采摘机器人相关研发课程，在农业领域做出更多研究成果。
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