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经过4年多的辛苦工作，征求了数百名行业专家的意见，美国国家标准协会(ANSI)和机器人行业协会(RIA)在去年12月发布了一项新的安全标准——ANSI / RIA R15.08-1-2020美国工业移动机器人国家标准-安全要求-第1部分：工业移动机器人的要求 (简称R15.08)。这是RIA发布的第一个国家工业移动机器人安全标准。
近年来，自主移动机器人在工业上越来越受欢迎。移动机器人通常被视为自动引导车辆（AGV）的替代品，用于自动化物料搬运任务，其优点是能够在复杂的环境中导航，而不需要沿着地板的永久性金属丝或磁性轨道来引导其路径。
尤其是自COVID-19疫情肆虐以来，由于移动机器人能够帮助满足从医疗保健到制造业等垂直行业的安全距离需求，其应用范围正在不断扩大。仓储应用也见证了移动机器人采用率的上升，在工人能够占用设施较少的情况下，在家网上订购商品的消费者对快速完成订单的需求激增。
RIA标准制定主管Carole Franklin说：“R15.08第1部分将为未来该领域的工作打下坚实的基础。我们专注于工业环境，这是一般公众不能轻易进入的区域。非工业环境（例如零售）中公众的安全，还需要进一步考虑，这是未来工作可能涉及的主题之一。”
R15.08第1部分是为工业移动机器人设计和集成提供技术要求的标准。R15.08之所以重要，是因为移动机器人功能的快速发展，将使工业移动机器人（IMR）和工业移动机器人车队（IMRF），逐步成为未来普遍应用的机器人。为了提高生产力，必须确保移动机器人周围人员的安全。
近年来，随着工作场所中移动机器人的不断发展，应用模式也发生了转变。过去，在美国国家工业机器人和机器人系统安全国家标准（R15.06-2012）中允许移动机器人的安全应用，但并未提供如何实施的详细信息。R15.06着重于机械手类型的工业机器人。
其它现有的相关标准，包括AGV安全标准控制工程网版权所有，例如无人驾驶、工业自动引导车的B56.5和ISO3691-4工业卡车–安全要求和验证–第4部分：无人驾驶工业车及其系统，这些标准是在AGV依赖某种形式的预定引导路径而非自主导航的前提下编写的。
“AMR和移动机械手所需的安全要求超出了R15.06中的规定，R15.06通常假定工业机器人是固定的，或者如B56.5一样，假定移动机械需要预定的导向路径。” Franklin说。
到目前为止，移动机器人制造商仅对工业机械有一般安全要求。新标准R15.08包括在移动机器人上使用工业机器人手臂，为工业移动机器人提供了一组通用要求，但又足够灵活以允许公司开发自己的解决方案，并填补了R15.06和B56.5中缺失的部分，例如工业机械手与移动平台分别自带安全控制器时，如何将其结合起来。
例如，对于“移动机械手”类型的机器人控制工程网版权所有，可能遇到的问题是，如果将机械手安装到作为移动平台的AGV上该怎么办？在这种情况下，哪个安全标准优先，用于机械手的R15.06（工业机器人）还是B56.5（AGV移动平台）优先？R15.08第1部分提供了此类详细说明。
在最终用户方面控制工程网版权所有，R15.08将使部署移动机器人的速度更快、更轻松，而无需进行独立的安全评估。这不仅可以降低成本，而且可以降低最终用户的风险和责任。
目前，R15.08委员会正在开发R15.08第2部分，其中将包括对移动机器人系统和系统集成的扩展安全要求www.cechina.cn，以及对移动机器人车队的安全要求。R15.08第3部分将于第2部分的工作完成后开始控制工程网版权所有，将进一步扩展对移动机器人最终用户的安全要求。（作者：Jackie Rose）
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