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受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升www.cechina.cn，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为2家。
1、工业机器人由机器智能向人工智能过渡
机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。
目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。
根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期www.cechina.cn，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。
结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断www.cechina.cn，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。
2、中国工业机器人市场规模逐年扩大
工业智能化对工业机器人的需求日益增加，工业机器人的市场规模逐年增加， 2019年我国工业机器人的市场规模已经达到了57.3亿美元。市场规模的增速则先上升后下降，但仍保持向上的势头控制工程网版权所有，预计在未来还有更高的上升空间。
2、中国工业机器人产量增加，增速放缓
2015-2020年工业机器人产量保持着增长的趋势，截至2020年12月中国工业机器人的产量从2015年的32996套增加到237068套。但是从增速变化来看，这期间工业机器人的增速放缓明显，2015-2016年增速为119.5%，次年便降低到了12.67%，最近的增长速度仅有19.1%，但仍处于较高的水平。
3、中国工业机器人新增企业数量减少且符合条件企业占比下降
2010-2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010-2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。在2016年的时候工业机器人行业的新增企业数量最多，为77家，2020年仅有2家。
工信部在2016年制定了《工业机器人行业规范条件》，这一条件设定了标准的工业机器人行业准入门槛，而后分别在2018年、2019年与2020年公布了三批复合标准的企业名单，符合企业的数量分别为15、8、9家CONTROL ENGINEERING China版权所有，占当年工业机器人企业总数的比例分别为0.179%、0.08%和0.09%，占比均不足2%，处于非常低的水平。并且这一比例还呈下降的趋势，预计在未来针对工业机器人这一行业，将会有更多的规范文件出台。
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