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服务机器人的应用前景非常广阔，可用于厨房和酒吧、护理领域、农业及物流领域。轻量级机器人可以促进单调任务和非人类工程学任务的自动化。为了让这类自动化更易于实施和更经济高效，igus在汉诺威工博会上展示并推出了一种适用于协作机器人的新型模块化齿轮箱套件。它的主要组件包括带电机的耐磨谐波齿轮箱、绝对值编码器、力控系统和控制器。
“我要买一个机器人！” — 通过易格斯推出的轻量化的模块化齿轮箱套件，服务机器人领域中的创新想法得以轻松实施，且经济高效。（来源：igus GmbH）
“通过易格斯（igus）低成本自动化解决方案，设计工程师们可以以一种经济高效的方式打造和搭建专属定制化的服务机器人。”易格斯产品拓展组里低成本自动化负责人Stefan Niermann表示www.cechina.cn，“这为自动化领域的个性化需求开辟了创作空间，例如在零售商店里出售咖啡或在家里清理洗碗机的机器人。协作机器人，还可以用于护理行业以及工业制造中。” 在这种情况下CONTROL ENGINEERING China版权所有，齿轮箱的作用尤为重要，因为它们是所有现代机器人的核心。因此，运动塑料专家易格斯在去年推出了用于机器人第五轴运动的新一代耐磨谐波齿轮箱。免润滑的耐磨工程塑料减小了摩擦系数，增强了耐磨性。使用工程塑料可以实现极其紧凑的设计和经济高效的生产。例如，drygear谐波齿轮可以沿着关节臂、直线机器人和delta机器人的最后一条轴运动www.cechina.cn，如各种夹具系统前端。这款用于协作机器人的新型模块化齿轮箱套件是易格斯对其低成本自动化领域产品的补充，将在2021年汉诺威工博会上展出。这个即插即用型解决方案可以促进协作机器人创新理念的快速实施，无需考虑电子电力设备。
适用于低成本协作机器人应用的谐波齿轮套件
尺寸为80和105的模块化齿轮箱套件是由带电机控制器的耐磨谐波齿轮、力控电子设备、绝对值编码器和电机构成的。齿轮箱中使用了经摩擦优化的波形发生器、带外齿的耐磨挠性环以及带外部转子的无刷直流电机。由于有额外的电子元件，用户也可以以齿轮箱为基础借助连接关节把机器人设计成协作机器人。“我们看到了轻量级谐波齿轮在总重量低于8公斤的机器人上的市场前景。”易格斯低成本自动化主管Alexander Mühlens说，“这是因为，就低成本自动化而言，除了有效载荷和较低的价格以外，自重也一直是非常重要的。轻量级机器人易于运输，可以更高效地用于无人驾驶运输系统、第七轴机器人，甚至在不远的将来用于无人机。” 当齿轮箱应用于协作机器人时，轻量化是一个明显的优势控制工程网版权所有，因为更小的重量意味着碰撞发生时产生的力更小。人机协作能力（HRC）通过谐波齿轮套件中的电子元件而得以实现。通过绝对值编码器技术，力和扭矩可以通过电机电流加以确定并进行安全限制。为此，易格斯采用了双通道编码器，在关节前方和后方进行测量，以检测力和扭矩数值并作出相应的响应。
易格斯低成本自动化领域的产品范围不断扩大
新型谐波齿轮箱套件将用于易格斯的新款服务机器人ReBel。因此，新一代机器人会更加轻巧，并且因为集成了有电子电力设备的无刷直流电机，也会更加经济高效。Alexander Mühlens指出：“我们的Rebel机器人定价非常经济，不受订单量影响，即使订单量较小，价格也不变。它的负载力达2公斤，工作范围最高达650毫米，自重不到10公斤，最短运行时间为200万次循环。” 协作机器人齿轮箱套件使易格斯在低成本自动化领域的产品组合更加丰富，其中包括变速箱、多种机器人运动学产品以及控制系统。低成本自动化意味着新用户可以享受更实惠的价格，也能最大程度地实现自动化。所以，投资几个月后即可快速回本。新型模块化齿轮箱套件可以在RBTX.com上购买。在RBTX.com在线商店中，用户可以装配出符合自身要求和预算控制工程网版权所有，并且具有视觉、安全和夹具组件的机器人运动学产品。易格斯承诺，根据易格斯的“组建或购买”方法，不管是自己组建一个机器人还是购买整套的现成解决方案，不管是硬件还是软件，都能成功组装在一起。
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