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交流伺服电机的工作原理

2009.03.05阅读 12057

国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
  I.D.(IndustrialDrives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR- 510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的摻鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和 SmartDrive(数字型)三个系列,最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
  爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT
1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
  法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)
  交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。
  原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁CONTROL ENGINEERING China版权所有,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是 3ДБ型控制器。
  近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kWCONTROL ENGINEERING China版权所有,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kWCONTROL ENGINEERING China版权所有,共23种规格控制工程网版权所有,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kWCONTROL ENGINEERING China版权所有,有7 种规格。
  韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统CONTROL ENGINEERING China版权所有,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。
  现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数CONTROL ENGINEERING China版权所有,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。
  按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D的Goldline系列为最佳,德国Siemens的IFT5系列次之。
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