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RA智能MCC在兴澄特钢的应用

作者:罗克韦尔自动化(中国)有限公司供稿2009.03.17阅读 17224

  一、 序
  DeviceNet (设备网)是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将现场智能设备连接起来,是分布式控制系统的理想解决方案。随着数字化信息技术的发展,传统MCC必将与现场总线相结合,基于总线技术的智能化MCC是马达控制中心发展的必然趋势。
  二、 MCC的发展状况
  MCC(马达控制中心)在工程中应用非常广泛。常规的MCC只包括机电元件,而且所有连接都是通过硬接线实现。直到今天控制工程网版权所有,这些机电元件仍然是MCC产品的主要构成部分。即便在发达国家,MCC产品中,超过半数的单元仍然是纯粹的机电设备。近年来,随着科学技术的发展,智能MCC发展并逐步应用起来。智能型MCC采用新型的智能元件和现场总线技术,逐步向自动化集成型发展,将硬件、软件和网络技术紧密地联系在一起。
  三、智能MCC控制系统构成
  智能MCC控制系统采用典型3层网络结构,即信息层(Ethernet)、控制层(ControlNet)以及设备层DeviceNet现场总线结构。信息层采用通讯速率为100 Mb/s的以太网www.cechina.cn,控制层为5 Mb/
s的ControlNet 网www.cechina.cn,设备层为125 kb/s、250kb/s、500kb/s的DeviceNet现场总线。智能MCC通过内置的DeviceNet通讯电缆与基础自动化系统的PLC通讯。DeviceNet网络介质采用五线制电缆,包括2条信号线,2条24V电源线和1条屏蔽线。系统监控级由2台监控管理机组成,通过RSVIEW 监控软件实现对现场的泵、阀、过滤器等设备状态的显示和控制;对管道的流量、压力及温度的监视。控制方式有自动、半自动以及就地操作控制3种。在主控室通过监控计算机可实现自动、半自动控制。在现场通过机旁操作箱控制可进行就地操作,此时控制本身不受控制级的影响。即使控制系统出现故障,就地操作仍可独立完成。
  四、 DEVICENET特点
  DeviceNet (设备网)是基于CAN技术的开放型通信网络,将底层的设备直接和车间级控制器相连www.cechina.cn,无需通过硬线与I/O模块连接;显著减少导线的费用并方便安装。与其他现场总线相对比,具有以下特点:
  (1)采用基于CAN 的多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息;
  (2)可以容纳多达64个节点地址,每个节点支持的I/O数量没有限制;
  (3)采用短帧结构,传输时间短,受干扰的概率低,具有极好的检错效果;
  (4)通信介质为独立双绞总线,信号与电源位于同一电缆;
  (5)支持设备的热插拔,无需网络断电;
  (6)接入设备可选择光隔离设计,由外部供电的设备与由总线供电的设备共享总线电缆;
  (7)总线线缆中包括24V直流电源和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。在设备连接方式上,可以灵活选用开放式和密封式的连接器。网络供电采取分布式方式,支持冗余结构。总线支持有源和无源设备。
  下面为兴澄特钢应用智能MCC的网络拓扑图:

兴澄特钢应用智能MCC的网络拓扑图
兴澄特钢应用智能MCC的网络拓扑图
兴澄特钢应用智能MCC的网络拓扑图


  五、系统智能MCC的特点
  (1)采用DeviceNet现场总线技术,减少了控制电缆和现场接线。智能MCC在柜体结构中内置DeviceNet通讯电缆并贯穿整个MCC组,每面柜内垂直线槽预留6个DeviceNet接口;从该接口引至电机控制单元。DeviceNet通讯电缆用于传输控制数据,有效地减少PLC I/O模件和硬接线数量。
  (2)采用新型接口模件,接口模件自带DeviceNet网络接口。水处理系统中,智能MCC接口模件有2类:DSA模件和E3 PLUS模件。DSA模件自带DeviceNet网络接口控制工程网版权所有,4个开关量输入和2个开关量输出;开关量输入点用于反馈断路器和接触器以及热继电器状态,开关量输出点用于接触器合闸或正反转运行。DSA模件主要用在不需要模拟量和报警信息传送的电机启动控制单元中。
  本系统中的输入信号主要为:电机准备好、手/自动转换、运行以及故障等,输出信号为设备的启动和停止信号。E3 PLUS是电子式智能马达保护器,用于需要在上位系统提供模拟信号及故障内容报警信号的电机控制单元中。同DSA 模件一样,E3PLUS模件内置DeviceNet 网络接口控制工程网版权所有,提供4个开关量输入和2个开关量输出点,同时E3PI US提供可编程保护功能,如:过载、失相、相间不平衡、失速、堵转、接地故障以及PTC热电阻输入。在本系统中,大量使用了E3 PLUS。
  (3)将硬件、软件和网络紧密结合控制工程网版权所有,实现了MCC的实施监控和与厂级网络的有机结合。与传统MCC的一个显著的区别,智能MCC的监视软件提供了相当重要的设备级诊断功能。它具有看到内部和监控每台电动机的能力,如果电机脱扣,智能MCC可指示脱扣的原因:缺相、失速、过载或接地故障,并且能够很方便与控制层和网络层实现连接
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