摘  要：以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器，在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进。本文介绍了采用最新的ARM技术的同步发电机的自动励磁调节系统的基本原理，并进一步给出了该装置主要的硬件、软件组成及系统特点和运行流程，该系统已经运用于WKKL系统，取得了很好的经济效果，具有很好的推广价值。

　　关键词: 励磁调节装置;  ARM;   Linux ;  嵌入式 

　　0．  前言

　　励磁系统发电机组重要的辅助装置，它对发电厂的自动化、发电机组运行的可靠性有着重要作用。随着科学技术发展，励磁方式已从直流电机励磁系统发展到可控硅励磁，自动调节器从原来的模拟式发展到微机数字式。

　　本文所研究的励磁调节装置，它是以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器。它继承了过去的微机励磁调节器的全部调节、控制及限制保护功能，同时在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进，有效保证整个系统调节、控制功能的实现;

　　1．励磁调节器的组成原理

　　图一  励磁调节系统原理图

　　所示为自并励励磁调节器系统的组成图，机自身向可控硅整流桥供电，AVR装置根据采集的数据经PI或PID计算得到数据控制量，经过比较电路产生触发脉冲，调节可控硅导通角的大小，使机端电压保持在恒定值，从而最终达到控制的目的。

　　该系统主要由微机励磁调节器；电气制动停机装置等分组成。采用两套相同的控制器冗余配置,物理通道相互独立,每个通道基本包括:电源系统、主机板、采样板、模拟量输入输出板(A/D,D/A) 、开关量输入输出板、脉冲形成及放大板等。

　　2．  嵌入式系统部分

　　2．  1嵌入式硬件单元

　　ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了高性能、耗能低的RISC处理器,具有性能高、成本低和能耗省的特点。应用于多种嵌入式领域，配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。5级流水线提高了时钟频率和并行处理能力。集成有串口，USB  Host 控制器，LCD控制器，Nand Flash控制器，IDE控制工程网版权所有， PCMCIA 等多种功能。32K FRAM.最高分辨率1024X768X32芯片,内置以太网控制器，片上资源丰富。

　　本系统中管理单元是以ARM9为内核,串行并行接口芯片,D/A转换器等硬件,负责管理液晶、对外通讯、打印、录波分析。大大增加了系统通信、后台管理、远程维护等附加功能，可以运行操作系统以及QT等应用程序，具有比较强的事务管理功能。

　　控制单元是以DSP为内核,负责脉冲形成、AD转换、数据运算等。 DSP由于其特殊的结构、专门的硬件乘法器和特殊的指令，使其能快速地实现各种数字信号处理及满足各种高实时性要求。其优势在于其强大的数据处理能力和较高的运行速度。

　　本系统采用ARM和DSP芯片的双核嵌入式系统，充分利用了ARM和DSP的各自特点进行协同开发。 DSP作为控制部分www.cechina.cn，可以充分发挥其对数字信号处理的独特优势；ARM作为管理部分，则发挥其前台显示通讯管理的优势，使前台部分相对独立，减少主CPU负担；即使发生故障，对后台主程序不产生影响，相应增强了整个设备冗错能力。二者通过HPI进行实时数据透明交换。

　　图二  ARM+DSP嵌入式硬件图

　　2．2 嵌入式操作系统选择

　　在ARM 芯片上可以实现多种操作系统的移植,比如Window-CE、VXWorks等,由于Linux具有以下特点: 1)开放的源码,丰富的软件资源；2)内核功能强大,性能高效、稳定控制工程网版权所有,多任务易于裁减； 3)完善的网络通信、图形、文件管理机制；4)支持大量的周边硬件设备； 5) 价格低廉可以有效降低产品成本。基于开发成本考虑,最后选用了ARM-Linux系统。

　　2．3 ARM 与 DSP连接

　　HPI是一个并行串口，ARM通过它可以之间访问DSP存储空间以及地址映射道存储空间的外围设备。HPI主要由地址寄存器HPIA，数据寄存器HPID,以及控制寄存器HPIC组成www.cechina.cn，ARM先通过对控制寄存器和地址寄存器设置，然后根据控制信号进行对数据寄存器读写操作。ARM处理器在与HPI的读/写前，首先要完成自身工作模式等一系列初始化，其源代码如下：

　　SYSCFG=0xeTffe22；/*关掉ARM中Cache*/

　　EXTDBWTH=0K0ffff556; /*使外部I