MPC755是Freescale公司开发的PowerPC系列微处理器中具有卓越性能的G3代产品。本文介绍了以MPC755为核心的嵌入式计算机系统的结构框架、主要芯片、地址空间分配、实现难点，以及系统的调试方法和启动过程。该嵌入式系统处理能力优越，内核最高处理能力可达733MIPS，可用于语音处理、路由器、无线接入、VoIP、软交换等。

　　伴随着信息化时代的来临，嵌入式系统在通信中的应用越来越广泛，人们对带宽的需求越来越高，而新业务要求嵌入式系统具备更强的处理能力。本文以MPC755为核心，构建了一个功能强大、高度模块化、实时性强、具备高度可扩展性的嵌入式计算机系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，可用于语音处理、路由器、无线接入、VoIP、软交换等众多场合。因为MPC755具有并行执行数条指令、简单指令的快速执行、流水线操作等优点，所以该系统处理能力优越，内核最高处理能力可达733MIPS。通过主/PCI桥MPC107扩展了多种通讯协议处理接口，符合多种RTOS(实时操作系统，如VxWorks、嵌入式Linux等)对其运行平台的要求。

图1：MPC755结构框图。

　　MPC755处理器

　

　MPC755是一种32位超标量微处理器CONTROL ENGINEERING China版权所有，遵循了PowerPC处理器架构www.cechina.cn，有着与PowerPC完全相同的指令集。芯片集成了6个独立的执行单元(2个整数单元、1个加载/存储单元、1个双精度浮点单元、1个系统寄存器单元和1个跳转处理单元)，在一个时钟周期内最多可以同时执行6条指令。

　　MPC755内嵌了独立的32K字节指令和数据高速缓存，以及指令和数据内存管理单元(MMU)。L2 Cache(二级高速缓存)控制单元最大可外接1M字节SRAM，用作二级高速缓存。总线接口单元向外引出60X总线，可以外接具有60X总线的设备。当内核工作在400MHz时，性能高达733MIPS。MPC755还包含了一个性能监视器、一个遵循IEEE1149.1标准的JTAG调试接口、以及温度管理单元等(MPC755功能结构见图1)。

　　MPC755在引脚定义和软件代码上都向下兼容，核心电压为2.0V，I/O电压3.3V/1.8V可选。MPC755内核的最高频率是400MHz。系统时钟通过SYSCLK0引脚输入，经过PLL电路倍频控制工程网版权所有，产生内核时钟，即主频。引脚PLL_CFG[0:3]在系统上电时的配置值(本设计中是0b'1010) 决定了倍频系数。

　　系统总体设计

　　图2是基于MPC755的嵌入式计算机的系统框图。由图可见，MPC755的接口扩展主要依赖于主/PCI桥--MPC107。MPC755本身只外接了二级缓存，以提高系统性能。而其它接口都从MPC107引出，包括一个串口，一个10M/100M自适应网口，I2C口等。串口和网口符合多种RTOS对运行平台的要求，且在硬件上满足了嵌入式系统的两种主要调试手段(串口调试和以太网调试)，应用开发相当容易。PMC槽使系统具备较强的现场可扩展性，可满足不同的应用需求。

图2：基于MPC755的系统框图。

　　1. MPC107

　　MPC107是Freescale公司开发的一种高性能、高带宽的PCI桥接芯片。图3显示了MPC107的基本结构。MPC107一侧是60X总线接口，总线宽度32位/64位可选，最高频率100MHz，另一侧是PCI总线接口。芯片内部集成了存储器控制器、DMA控制器、可编程中断控制器、4个定时器、I2C控制器、消息单元(I2O)、PCI仲裁器、看门狗电路、动态电源管理单元，PCI总线性能监视单元、JTAG接口等。

　　存储器控制器共有12个片选空间，其中8个RAM片选空间www.cechina.cn，CS[0:7]。每个片选空间的时序可编程，可支持FPM DRAM、EDO DRAM或SDRAM，最大可外接1GB RAM。另4个是ROM片选空间，RCS[0:3]，支持8位、32位、64位接口宽度，最大可外接144MB ROM。

　　2. 存储器

　　本系统在CS0空间中扩展128MB的SDRAM，用5片256M位(16M(16位)SDRAM拼成，其中一片用作ECC，其余4片用作系统内存。

　　Flash选用了Intel公司的28F016S3，2M字节。因为系统启动时，必须从RCS0上的设备读取启动代码，因此，Flash的片选连接到RCS0上。

　　At24C04是512字节的EEPROM，通过I2C总线连接到MPC107，用于存储系统信息，例如，产品名称、版本号、网口的物理地址等。

图3：MPC107结构框图。

　　二级高速缓存选用了IDT公司的IDT71V35761，每片128K(36位，共2片，组合成128K×72位，其中64位是数据线，另外8位是校验信号。芯片的最