计算机是信息化、智能化武器系统的灵魂。在相当长的一段时间里，武器装备及其计算机基本上自成系统。 自从出现微型计算机后，二者才越来越紧密地融合在一起，出现了嵌入式计算机（Embedded COmpUter）。嵌入式计算机是嵌入到对象体系（即宿主系统）中的专用计算机。嵌入式计算机在功能．和物理结构上都嵌入在系统中CONTROL ENGINEERING China版权所有，不独立于系统运行，是系统的组成部分。一个应用系统按需要可嵌入一台或多台计算机。军事专家断言，武器装备已经进入了“嵌入式”时代。

　　嵌入式计算机的来龙去脉

　　电子计算机的传统分类方法，是按照体系结构、运算速度、系统规模和适用领域分为大型、中型、小型和微型。这种计算机分类方法沿袭了约4 0多年。近些年来，随着半导体、微电子和计算机等技术的快速发展及广泛应用，现代计算机面向应用出现了两大分支：实现智能化控制的嵌入式计算机系统，以及进行高速、海量数值计算的通用计算机系统，并据此将计算机分为嵌入式计算机和通用计算机两大类。二者的技术发展方向不同：前者注重与对象系统密切相关的嵌入性制能、控制能力及可靠性；而后者注重运算速度的提升和

　　由此，武器装备系统中也相应出现了“嵌入式”和“通用”的计算机分类方法。军用嵌入式计算机是指以芯片、模板、插件或控制器等形式“镶嵌”在武器或武器系统内部，智能地完成系统功能的专用计算机，分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、S oC）。它主要用于武器控制、指挥控制、通信系统、作战仿真、保障系统中，可执行一种或多种特定任务，具有体积小、重量轻、功耗低、适应恶劣环境、实时性强、可靠性高等特点。

　　可以说，是微型机时代的应用造就了嵌入式计算机。一方面，现代作战需要计算机“嵌入”到武器装备中，使武器系统更加智能化；另一方面，技术的发展使得计算有可能“嵌入”到武器装备中。作战需求和技术可能的互动，是军用嵌入式计算机得到快速发展的推动力。

嵌入式计算机的特点

基本特点

       作为一种嵌入到对象体系中的专用计算机系统www.cechina.cn，“嵌入”、“专用”和“计算机”是嵌入式计算机的3个基本要素；并由此衍生出以下3个基本特点：为了“嵌入”， 必须满足嵌入对象的要求，如物理环境（小型）、作战环境（可靠）、使用成本（价廉）等；由于“专用”， 可以“裁剪”软件，使之满足对象要求的最小配置；嵌入式计算机必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。

结构特点

    （1）与宿主相匹配。嵌入式计算机作为武器系统等宿主的组成部分，其体积、重量、形状等诸多参数必须满足宿主的不同要求；其功能要与宿主的水平相适应CONTROL ENGINEERING China版权所有，过高或过低都是不理想的。

    （2）实时性强。嵌入式计算机直接从传感器获取信息，进行实时或近实时处理，以满足“从传感器到射手”的时间要求。因此对信息处理、管理和分发的实时性要求很高。

    （3）可靠性。嵌入式计算机大量用于空间、空中、海上等恶劣环境中控制工程网版权所有，要经受高辐射、超低温、盐雾、振动等考验，在星载计算机中要自主工作多年。因此对可靠性的要求极高。

     （4）模块化设计。采用商用现货、相互使用和重复使用的硬件和软件模块，可大大降低成本，提高系统性能。新的嵌入式计算机大多采用整体式模块设计方式。

应用特点

       嵌入式计算机针对特定对象的应用特点，要求开发人员了解对象系统的控制要求，介入体系结构、软件技术、工程应用方面的研究。嵌入式计算机在军事领域的应用中www.cechina.cn，形成了两种并存的、相互补充的应用模式：①电子技术工程师以自己的应用习惯开发单片机，特点是软、硬件的底层性和随意性， 以及与对象系统的密切相关性，但缺少计算机工程设计方法。②计算机专业人士介入，带有明显的计算机工程应用特点，软、硬件平台基于嵌入式系统，结合网络、通信等非嵌入式底层应用。

嵌入式计算机的构成

       嵌入式计算机通常由“嵌入式”微处理器、相关的硬件设备（如内部总线、接口以及外部总线）以及“嵌入式”