摘  要：VFD-E系列变频器是台达公司的第三代产品，在产品功能、性能与控制技术方面均保留了以前产品的优点。灵活的模块化设计有利于系统的整合应用，本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明。

　　关键词：变频器   可编程控制器    特殊功能   编程

　　1 引 言
   　 VFD-E变频器是台达公司的第三代产品，其独特之处主要反映在功能特征上，如VFD-E提供了多样化的现场总线通讯模块www.cechina.cn，非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用；内建的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅度降低了系统成本，非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业应用；采用欧式设计，既可以并排安装又可以加挂导轨背板，加上其小巧可以大幅度缩小安装空间；可以作直流母线并联供电，有效的吸收回馈能量，分散刹车电阻负担，并且可共用同一个刹车模块，大大降低系统成本；滤波器内建（230V 1 phase and 460V 3 phase）符合CE/UL标志，也完全符合中国出口的市场需要；可方便灵活地选购各种配件，例如I/O卡控制工程网版权所有，A/D,D/A模块，数字操作器控制工程网版权所有，PG卡，通讯模块等，用户可以根据系统的需要合理地配置系统，使系统达到最佳性价比；完善的保护功能、高精度的电流检测等都是其亮点。本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明，以下是对相关问题的讨论。

　　2 内置PLC控制系统
    　台达改进型VFD-E系列变频器内置PLC控制系统有完善的控制功能，该控制系统有以下特点：采用内存程序、往返式来回扫描控制方式；结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）；基本指令的处理速度高，只有几个uS；指令＋梯形图＋SFC 的程序语言；350步程序容量；45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令；基本配置6个输入点（X）, 2个输出点（Y），通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点；一般用辅助继电器共160点CONTROL ENGINEERING China版权所有，M0-M159, 特殊用继电器共32点，M1000-M1031；100ms的定时器16个，T0-T15；16位的计数器8个， C0-C7，32位的计数器1个，C235；一般用的内部寄存器30点，D0-D29, 45点特殊寄存器，D1000-D1044，用作存放系统状态、错误信息和监控信息；通过RS485方式来进行程序的读出/写入。这些特点给系统设计和用户灵活发挥系统功能提供了方便。

　　3 变频器系统的程序执行
  　  变频器系统程序执行有三种方式，值得注意的是：程序的上传和下载必须在PLC2页面下执行,首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功后会显示“END”,然后会跳回“PLC2”。在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会，在上传和下载程序前变频器应当处于在停止状态。执行VFD-E变频器内部程序的第一种方式，在PLC1页面下，可以自动执行PLC程序；第二种方式，在PLC2页面下，可经过WPL由通讯控制PLC程序执行/停止；第三种方式，当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP PLC(99)”后CONTROL ENGINEERING China版权所有，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0,停止执行PLC程序。

　　4 内置特殊功能配置
　　在本文中只对常用的特殊继电器和寄存器等作简要说明，其细节可参见中达电通股份有限公司的网站关于VFD-E系列的说明。
　　1）特殊继电器
      M1000，运转监视常开接点（a接点），RUN的状态下，此接点为On；
      M1001，运转监视常闭接点（b接点），RUN的状态下，此接点为Off；
      M1005，变频器故障指示；
      M1006，输出频率为零；
      M1007，变频器运转方向FWD(0)/REV(1)；
      M1025，变频器RUN(ON)/STOP(OFF)；
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