摘要：基于ARM处理器S3C4510B和μClinux的RTU总体结构设计、RTU硬件扩展方法以及在μCllinux环境下开发RTU应用程序的经验。定义了一种RTU母板总线，介绍了由处理器总线驱动RTU母板总线的接口电路原理以及RTU母板总线上扩展硬件模块的方法。

    关键词：RTU S3C4510B μClinux 嵌入式系统

   在电力系统变电所以及电气化铁道牵引变电所远动控制系统中www.cechina.cn，远程数据采集与监控终端（RTU）是关键设备，实现遥控、遥测、遥信等功能。

    采用工业控制计算机，扩展测控硬件接口电路，是RTU设计常见的方法，但是这种方法设计的RTU成本高、体积大、耗电大。采用80C196等单片机设计RTU，由于单片机的运算处理和硬件扩展等能力较低，影响RTU的性能。而基于ARM处理器设计的RTU，硬件上具有成本低、体积小、耗电省、处理能力强等优点；软件上由于采用μClinux操作系统，有许多优秀的应用程序成果可以利用。正是由于这些优势，采用ARM

    1 RTU硬件电路设计
    1．1 RTU总体结构
    RTU的核心部分是计算机www.cechina.cn，包括处理器、存储器、人机接口等。为了执行RTU的测控功能，需要扩展大量外围接口电路。不同变电所的测控对象数据差别很大。为了提高RTU的通用性，一种普遍采用的可行的办法是将测控电路模块化。根据模块化的设计思想以及S3C4510B和μClinux的特点，RTU硬件总体结构设计的原理框图如图1。
 

    各种电路按功能设计成相应模块，以母板总线为接口基础。
    主板模块以S3C4510B为核心。主要配置是：16M字节动态随机存储器SDRAM（两片HY57V651620B），2M字节的Flash(一片AM29LV160DB)；处理器内部集成两个异步串行通信接口CONTROL ENGINEERING China版权所有，串口0和串口1；一个10Mbps以太网接口；看门狗与复位电路(MAX507)；RTU母板总线驱动电路。
串口0作为控制台，用于调试；串口1接LCD显示屏和触摸展，实现当地监控的人机界面。
测控接口电路主要有遥控模块、遥信模块（开关量采集）和遥测模块（模拟量采集）。遥控和遥信模块由母板总线直接扩展。遥测模块采用现场总线（CAN）通信接口。为此在RTU母板总线上扩展CAN总线通信模块，实现与遥测模块的通信。

    串口模块（PC16C550）从母板总线上扩展。用该模块连接调制解调器（MODEM），实现RTU远程通信。

    1．2 RTU母板总线
    RTU母板总线是测控硬件模块扩展的基础，又是处理器总线上的一个外设接口。

为便于模块的扩展，RTU母板总线定义如下：数据总线H-D0～H-D7；地址总线H-A0～H-A7；地址片选信号H-S0～H-S6；读写操作信号H-WR和H-RD；地址锁存控制信号H-ALE；中断服务请求控制信号H-INT0～H-INT3；复位信号H-RESET。

    使用处理器的如下总线信号驱动RTU母板总线：地址总线A0～A11、数据总线D0～D7、读使能控制信号nOE、写使能控制信号nWBE0、外设（I/O）地址片选信号nECS0，以及4根中断控制信号线nINREQ0～nINREQ3。

    1．2．1 总线驱动电路
    为兼容测控接口电路较常用的器件www.cechina.cn，母板总线控照5V的TTL电平设计。S3C4510B总线是3.3V的CMOS电平。

    处理器总线与RTU母板总线存在速度和电平上的差别，不能直接相连控制工程网版权所有，它们之间需要一个总线驱动电路。

    总线驱动电路是主板模块的一部分。它实现处理器总线到RTU母板总线的接口扩展、电平转换和驱动。总线驱动接口电路如图2。

    采用双电源供电的双向总线能动冲区74LVX4245，实现处理器数据总线与RTU母板数据总线之间的电平转换和驱动。

    三八译码器U1，将2K字节地址空间译为8个地址片选信号，称为S0～S7，其中S0～S6由总线驱动芯片74LS244驱动后，作为RTU母板总线地址片选信号。