一、公司介绍
      深圳市步进科技有限公司于1996年在深圳成立之后，从运动控制产品的代理和系统集成开始，本着“以人为本，追求卓越”的理念，不断发展核心技术，积累核心能力，快速发展成为工业自动化控制行业知名的民营高科技企业，旗下深圳人机电子有限公司生产的eView人机界面已成为国内最重要的品牌之一。除深圳人机电子外，步进科技与德国JAT公司共同成立深圳亚特精科电子有限公司，生产 Kinco品牌步进、伺服电机及驱动器系列产品，正逐步成为国内性价比最好的产品之一。

      二、系统简介
     这类型的木工机械属于多面加工设备，可以实现一次装夹后对3面进行铣、钻等加工。具体的动作是可以对门板的上面，和两个侧面进行自动、连续的加工，因为只进行一次装夹，加工时X方向都是由一台电机控制，而三面加工的尺寸不一，所以三面的加工是一面到一面。

原先设备的

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改进方案

针对上图所标的几个运动部分，用伺服控制系统代替原来的气缸，系统的控制方式如下图
           

      1：控制说明
      用触摸屏将各个伺服的运动参数（速度，位置）写入PLC中www.cechina.cn，再由PLC通过运算和逻辑控制通过通讯来对各个伺服系统进行顺序控制。所有的步骤可以手动分步完成www.cechina.cn，也可自动完成。

      2：改进后优势
      采用上面的电机分别替代原来的气缸和手动调节装置控制工程网版权所有，同时采用Kinco伺服所带的通讯功能让触摸屏来控制PLC，再让PLC通过通讯来控制伺服电机的速度和进给量。
在改进之前全部是由气缸控制，现在改为用伺服控制。性能上将会由如下的添加、提高。

 改进前的气缸控制 改进后的伺服系统控制

       三、总结
      此木工机械通过应用Kinco伺服电机的通讯功能，将设备的PLC数量和IO口的数量大大的降低了。同时与用脉冲控制的同类伺服系统相比较，不仅在成本上得到了节省。同时也可以通过Kinco伺服的内部编程功能，来对PLC编程的简化www.cechina.cn，有很大的帮助。

     就木工机械的性能而言，伺服电机的应用除了上面所说的性能优点之外，还添加了铣方槽控制工程网版权所有，铣深浅槽等等工艺。随着门板的加工工艺和木工机械工艺要求的不断提高，对以后设备的发展还有很好的扩展性。