摘    要：本文描述了将Clinux移植到基于MIPS R3K处理器的目标板上的方法和过程，说明了如何搭建移植环境，并着重讨论了移植中需要注意的问题。

关键词：Clinux；MIPS；移植；ROMFS；BootLoader

引言
Clinux是标准Linux的一个分支，它继承了Linux的大部分优点，并能够实现对没有MMU的处理器的支持CONTROL ENGINEERING China版权所有，所以被广泛地应用于嵌入式领域。本文将其移植到了基于MIPS R3K处理器的目标板上，处理器的工作频率为100MHz。目标板上的其它主要资源还包括：2个串口(16550A)，波特率9600；网卡(RTL8019AS)；512K  ROM(AM29F040)，以及64M SDRAM。开发板与主机的连接如图1所示。

图1  开发板与主机的连接示意图

Clinux的移植
交叉编译环境的建立

   嵌入式开发环境一般由宿主PC和目标系统构成。宿主PC上先要建立开发编译工具CONTROL ENGINEERING China版权所有，如binutils、gcc、glibc等。目

BootLoader的设计
    BootLoader的作用类似于PC中的BIOS，它在系统启动时对硬件进行初始化操作，负责与宿主PC建立连接并引导操作系统启动。它必须被固化在目标板上，当系统启动时， MIPS处理器的CPU会从0xbfc0 0000中取出第一条指令执行，而虚拟地址0xbfc0 0000对应的物理地址就是ROM的起始地址00000，所以只需要把BootLoader程序烧写在ROM上就可以了。

    在BootLoader中，首先要设置CPU的工作状态，包括Little Endian方式、使用CPU的ICache(16KB, 32/line)、DCache(8KBCONTROL ENGINEERING China版权所有, 16/line)等，并设置异常及中断向量表。针对CPU的BEV位，异常有不同的入口地址。BEV=0主要用于当CPU的Cache、SDRAM初始化后，如果系统发生异常和中断时，其异常、中断入口地址可以通过Cache来访问，这样就加快了响应时间。在Clinux中操作系统的异常和中断处理的入口地址也要遵循这样的方式。

memcpy((void *)(KSEG0 + 0x80), &except_vec1_generic, 0x80);
memcpy((void *)(KSEG0 + 0x100), &except_vec2_generic, 0x80);
 memcpy((void *)(KSEG0 + 0x180), &except_vec3_generic, 0x80);

    其次，因为C代码中的变量(register类型除外)在调用函数时使用的堆栈指针SP等都需要使用可读写的存储介质SDRAM，因此需要对SDRAM进行初始化。在初始化SDRAM之前的代码都必须用汇编语言编写，初始化完成之后，就可以使用C语言来编写目标板上其他设备的相应初始化程序了。

    最后，对串口、网络控制芯片进行初始化，然后等待宿主PC上发出命令进行相应的操作。
宿主PC编译好内核代码后，即会通过串口发出命令通知目标板准备接收，目标板在收到命令后就准备接收主机发送的数据，并将接收到的数据放到SDRAM相应的位置上。数据通过网络传输，传输协议使用的是TFTP协议。宿主PC上通过串口发送命令tftp 192.168.1.231 PUT d: \uClinux\linux，其中的192.168.1.231是目标板的IP地址，linux是编译生成的二进制文件。

内核代码的修改
    由于不同的目标板上使用的CPU不同控制工程网版权所有，所具有的板上设备也不同，因此，内核代码需要作一定的修改，改动主要集中在对异常、中断号，及其入口地址及设备地址的修改上。

    首先，建立针对自己目标板的目录：D:\uc-linux\linux-2.4.19\arch\mipsnommu\r3k、

D:\uc-linux\linux-2.4.19\include\asm-mipsnommu\r3k，并放入目标板的相应代码。同时要修改

Makefile，将这两个目录里的文件编译进内核www.cechina.cn，去掉不必要的针对其他目标板、处理器目录的编译。
在D:\uc-linux\lin