由南京国瑞科技有限公司技术中心总经理王庆庆先生主持控制工程网版权所有，相关科研人员共同努力控制工程网版权所有，历时两年时间，独立开发完成的具有自主知识产权的软件“国瑞嵌入式实时操作系统——国瑞THRINUX”，目前顺利通过省信息产业厅、省软件行业协会等单位审查及产品认定。

    国瑞嵌入式实时操作系统——国瑞THRINUX控制工程网版权所有，是针对嵌入式硬件平台开发的实时操作系统。软件基于PowerPC450系列处理器，以LINUX为依托CONTROL ENGINEERING China版权所有，在保持LINUX系统的文件管理、内存管理、设备管理、TCP/IP网络协议等特点的情况下，增添了实时处理功能。系统采用了设备驱动层、内核层、应用层的三层体系结构，主要功能有：实时任务处理和非实时任务处理、实时中断响应、实时进程的并行处理、进程的同步和通信等。
 
    THRINUX系统顺利通过审查及认定，标志着国瑞科技自主研发能力又上了一个新台阶CONTROL ENGINEERING China版权所有，也为该软件产品通过国家级项目验收铺平了道路。

新闻来源：南京国瑞科技有限公司