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CC-LINK远程站系统的研究与实现

作者:荆晓博,陈启军2005.12.07阅读 4319

荆晓博,陈启军,同济大学控制科学与工程系,上海,200092
  摘要:本文介绍了CC-LINK远程站系统的一种新的实现。利用CC-LINK远程站控制芯片MFP3、MFP2及单片机共同构建远程设备站、远程I/O站。据此方案研制了应用于印刷机墨量控制的远程设备站模块及通用的远程I/O站模块。文章阐述了远程设备站在墨量控制器中的软硬件实现www.cechina.cn,以及远程I/O站的硬件实现。
  关键词: CC-LINKwww.cechina.cn,远程站,远程设备站,远程I/O站,墨量控制器
  Research and Implementation Of CC-LINK based Remote-Station System
  JING Xiao-Bo*    CHEN Qi-Jun*, Department of Control Science & Engineering, TongJi University, Shanghai 200092, China
  Abstract: In this paper, a new kind implementation of the CC-LINK (a n
ew Field Bus) based remote-station system is presented. It uses the CC-LINK remote control IC MFP3CONTROL ENGINEERING China版权所有, MFP2 and MCU to build the CC-LINK Remote Device station and Remote I/O station. An application of the Remote Device Station in the printing machine and a universal Remote I/O device are designed. The paper is mainly about the hardware and software implementation of the Remote Device Station and the hardware implementation of the Remote I/O Station.
  Keywords: CC-LINK, Remote Device Station, Remote I/O Station, printing machine.

CC-LINK网络结构图
远程设备站模块结构图
CC-LINK网络部分结构图
主程序流程图

  1.引言
  目前在工业控制领域,现场总线的应用越来越多。CC-LINK作为一种新型的现场总线,具有较高的实时性。可与智能设备及各种现场设备厂家的产品实现连接,具有较强的兼容性,最高传输速度可达10Mbps,可以充分满足用户对开放结构与可靠性的严格要求www.cechina.cn,已经得到了越来越多的应用。专用的CC-LINK模块成本较高,且在远程设备站的构建上灵活性较差。针对以上情况,本文提出了一种结合CC-LINK基本网络、自主设计CC-LINK远程设备站和远程I/O站的CC-LINK网络构建方案。
  该方案采用CC-LINK的远程设备站控制芯片 MFP3,远程I/O站控制芯片MPF2,构成CC-LINK网络通信部分(符合CC-LINK的通信规范)。根据现场控制要求,结合单片机系统独立设计现场控制电路,输入输出电路。以上两部分构成了基于CC-LINK网络的灵活性高的远程设备站模块、远程I/O站模块。各模块间通过CC-LINK专用电缆与主站模块相连,主站模块与PLC相连。基于如上的构建模式,可以快速的构建基于CC-LINK的功能灵活的远程站,不必过度依赖专用CC-LINK模块,节省CC-LINK系统的使用成本。
  2.CC-LINK网络组成
  CC-LINK网络主要由CC-LINK主站模块、PLC、远程设备站模块、远程I/O站模块构成。网络结构如图1所示。PLC模块检查来自主站模块的CC-LINK网络信息,根据系统功能要求发送相应的控制信息给主站模块。主站模块控制整个CC-LINK网络www.cechina.cn,负责CC-LINK网络的运行,并作为CC-LINK网络与PLC之间的连接模块,接收来自远程站模块的数据信息,传递给PLC控制器,接收来自PLC控制器的控制信息并通过CC-LINK网络发送到远程站模块。将多个PLC模块控制的CC-LINK网络连接在一起就可以组成一个简易的分布式系统。
  一个CC-LINK网络最多可以连接64个内存站。网络的传输速度可为:156Kbps,625Kbps,2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。可以满足高实时性的要求。
  3.墨量控制器的硬件结构
  本系统主要用于印刷机内的墨量控制器,每一套墨量控制器负责一个色组的所有电机的定位控制。采集墨斗体电机的当前位置信息,完成与主站PLC的通讯,并根据主站的控制信息完成墨斗

















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